通力电梯有限公司 1 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
目录
1 简介--------------------------------------------------------32 电气安全----------------------------------------------------43 工具--------------------------------------------------------44 部件介绍----------------------------------------------------55 慢车调试----------------------------------------------------106 快车调试----------------------------------------------------187 精调--------------------------------------------------------218 安全检查----------------------------------------------------29附录 A--------------------------------------------------------53附录 B--------------------------------------------------------54
通力电梯有限公司 2 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
1. 简介
1.1. 课程的有效性
本课程针对的是配置KDL驱动装置的电梯的教材。 涉及的电梯有:
KONE3000 S/X MiniSpace KONE3000 MiniSpace 1.2. 缩写词
EBD=紧急电池驱动 EPD=紧急供电运行 ETS=紧急端站减速 LBR=桥式整流 LWD=称重设备 NTS=正常端站减速 RDF=回叫驱动功能
通力电梯有限公司 3 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
2. 电气安全
参照《电器安全指导》“在电梯上作业遵守 5 项电气安全方针”。
此 5 项安全方针是为在电梯上安装、维修、保养和改造工作设计的。AM 文件描述了电梯作业中的安全工作程序:防止电击伤和其它意想不到的运动 装置对你和他人可能造成的伤害。阅读和遵守所有相关指导并遵照国内安全 标准和法规。
除非有重要的原因,下列 5 步必须按规定顺序执行: 遵守 5 步方针确保电气安全: 1 彻底断开进线电源。
2 采取措施确保进线电源不能重新接入。 3 核实安装是不带电的。
4 检查特殊情况的接地要求(该操作只能由有资格的人与建筑电气方 面代表合作完成,代表人必须确保此场合下从技术上讲是安全的).
5 提供保护措施以防附近带电部件。 3. 工具
绝缘电阻表 手持米表
放高压的数字万用表 (Fluke 179之类) 测试钩针(大于10mm) 交流钳型表(真的 RMS) 变速电钻 限速器变速轮 125%额定重量的砝码 一般手动工具
通力电梯有限公司 4 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
4. 部件介绍 4.1. KDL32驱动装置
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
动态制动模块 电源模块 控制模块 DC-LINK电容模块 备用电源模块 接触器模块 滤波模块RFI 40A 制动控制模块 接地排,PE1 接地排,PE2
KM926998G01 KM926995G01 KM926996G01 KM926997G01 KM921317G22 KM923107G01 KM273116 KM885513G01
通力电梯有限公司 5 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
4.2. 机房里带KDL32驱动装置的控制柜
机房里带KDL32驱动装置的控制柜 1 KDL32驱动装置的控制柜 2 控制电源模块 (390) 3 制动电阻 (306) 4 RDF按钮 (270) 5 选项设备 6 KDL32(385)
通力电梯有限公司 6 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
4.3. 马达铭牌
马达数据
位 置 编号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
名称 马达型号
马达额定转速(rpm) 马达额定转子频率(HZ) 马达额定输出功率(KW) 马达额定电压 马达额定电流 马达功率因数 马达初级电压E 定子阻抗,单相 曳引轮直径 KTC因子
位置编号 名称
B1 B2 B3 B4
抱闸型号
抱闸启动电压/电流 抱闸维持电压/电流 抱闸线圈电阻
抱闸数据
通力电梯有限公司 7 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
4.4. 怎样使用实时显示功能
这一章节说明了如何激活和使用实时显示功能。
激活Real Time Display monitor selection (6_75) 到,例如:观察马达速度,轿厢移动方向,轿厢位置和马达电流。 参数,这一功能能够做了解更多的能够观察到的参数请参考参数表948570D01
步骤 行动 备注 1 选择参数Real Time Display
monitor selection (6_75) 2 选择你想看的任何电梯功能(1-948570D01参数表 209) 3 按Meun按钮返回楼层显示 4 按Select/Accept激活实时显示。
为进行实时显示功能的显示,在按Select/Accept按钮时,UI上必须正在显示一个楼层位置。 5
通过返回楼层显示关闭实时显示功能
按Meun按钮
通力电梯有限公司 8 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
4.5. 阅读详细的故障代码
KDL驱动装置的故障子代码能更详细的描述故障。
子代码的数字被分成以下几个类型: 1000系列 故障时电梯被锁死 2000系列 驱动的电梯被抱闸制停 3000系列 预先警告显示
6000系列 诊断信息,所有这个系列里的子代码不表示一种故障,它们是附加
的信息。 4.5.1. 怎样阅读故障子代码
这个举例描述怎样使用故障代码和子代码。 1 显示的故障代码
2 按 ACCEPT (一行数字开始滚动)
通力电梯有限公司 9 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
5. 慢车调试
5.1前提和准备
请按下表检查电梯在调试慢车前需具备的前提条件和应作的准备。
项目
检查内容
安装班组调试小组
复检日期及签署
*1 具备调试用电(临时/永久)及电源开关
*2 机房/井道/轿顶须有适当照明设施(临时或永久) 3
控制柜须妥善安装在适当位置
*4 所有接线(控制柜, 限速器, 主机等)必须完成 *5 主机及导向轮安装完成及调整正确 #
*6 轿厢/轿架/导靴/导轨/钢丝绳须安装完成正确 # *7 制动器须调校完成及正确有效 *8 限速器及缓冲器须安装完成及正确有效 *9 安全钳须安装正确及有效 # 10 所有厅门须安装完成及能自由关闭 *11 减速箱及缓冲器油量须正确加满 12 井道, 井底及机房须清理妥当 *13 随行电缆须正确安装 *14 轿厢安全回路须接通及有效
*15 机房门锁完好有效,门扇应设置向外开启
通力电梯有限公司 10 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
5.1.1 检查机械障碍
步骤 操作 1 检查并确认没有物体倚靠在曵引轮上。
检查并确认电缆已连接。 2
注释
5.1.2 检查线缆的排布
步骤 1
操作
RESOLVE、编码器和热敏元件电缆必须与马达电源和制动控制电缆分离,否则会对RESOLVE和编码器信号造成干扰。
这些电缆相互之间可以呈90度交叉角。如果电缆是平行布置的,则两组电缆之间的间距应至少为100 mm
注释
1 = RESOLVE电缆 2 = 编码器电缆 3 = 制动控制电缆 4 = 马达电缆 5 = 热敏元件电缆
通力电梯有限公司 11 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
5.1.3 检查马达电缆的接地和连接
步骤 操作 1 检查并确认马达电源线(1)和制动 \\
电阻电缆(2)两端都已接地: 将马达电源线屏蔽层连接至马
达主体。
将制动电阻电缆屏蔽连接至制
动电阻盒。
将电缆屏蔽连接至柜顶板
(A)。
将马达电源线接地线连接至驱
动(B)内 PE2 上的上部接地端。
注释
通力电梯有限公司 12 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
步骤 操作 2 检查并确认已将RESOLVE电缆屏蔽 MX18
(C)连接至RESOLVE/马达主体上。
注释
3
检查并确认已将RESOLVE电缆屏蔽连接至驱动柜(A)。
检查并确认已将RESOLVE电缆屏蔽连接至驱动柜(B)。
4
如果制动器电缆带有屏蔽层,检查并确认已将制动器电缆的屏蔽连接至驱动柜。
5 6 检查电线终端的连接和紧固度。 将驱动板盖固定就位。
请参阅接线图。
通力电梯有限公司 13 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
5.2 设定参数
5.2.1 设定 LCE 参数
请参阅LCE 用户界面菜单 813131。
注意!在进行任何变更前,请记录原始值。 步骤 操作
将电梯切换至RDF状态。 1
接通电源。 2 3 将(1_71)参数值设定为3。
注释
用此参数设定检修运行时,其最后停
止在终端楼层。
设定下列参数: 4 将FRD(1_62)参数设定为0(无 FRD)。 5 将(1_77)参数(轿厢灯管理)设定为0(未使用)。 6 将(1_95)参数(驱动接口)设定为1。 7 如果选项板(LCEOPT)断开连接,则将所有的(7_91)子参数(LCEOPT
管理)都设定为0。 8 关闭电源。最少等待15 秒。 检查并确认 LCECPU 已关闭。 9 接通电源。
5.2.2 设定驱动参数
必须始终按照下表中的所有步骤执行。
步骤 操作 注释 1 检查并确认(6_0)参数与参数表948570D01(附录)内的文件版本号一
致。
设定电梯参数: 2 将(6_95)参数(参数锁定)设定为 0 3 将(6_98)参数(默认参数)设定为1 4 Motor type(6_60)参数(马达型 设定(6_60)参数(马达型号)。将
号) 参数 6_6, 6_33, 6_61, 6_63,
6_64, 6_65, 6_66 和 6_67 的值设定为该型号马达的默认值。 见下页的表。
通力电梯有限公司 14 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
步骤 操作
(6_3)参数(额定速度) 5
(6_4)参数(电梯额定负载) 6
(6_6)参数(曳引轮直径) 7 8 9
注释
请参阅布置图。
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
请参阅机械数据标牌 见4.3节。
(6_7)参数(绕绳比) 请参阅布置图。 (6_25)参数(KTW/Q系数) 2.8 =提升高度 ≤ 30 m
5.0 =提升高度≤ 80 m 8.0 =提升高度≤ 240 m 这些是建议预设值。
(6_61 )参数(抱闸维持电压使0=取消使能 能)设定为 1=使能
(6_63)参数(RESOLVE速度和极 1=1-速度RESOLVE 性)设定 2=2-速度RESOLVE (6_64)参数(马达每转一圈的编 见编码器数据标牌. 码器脉冲)
(6_65)参数(编码器类型和极1 =马达轴上的编码器 性) 2 =制动轮上的编码器 (6_80)参数(马达电源电压) 请参阅数据标牌。见4.3节。 (6_81)参数(马达额定电流) (6_82)参数(马达定子额定频率)
(6_83)参数(马达额定转速)(rpm)
(6_84)参数(马达额定输出功率)
将(6_99)参数(保存)设定为该值自动恢复为0。 1。
Motor type(6_60)参数(马达类型)的值: 值 类型
10.37 MX10,编码器轮的尺寸,37.3 mm 14.00 MX14,轴上的编码器
18.37 MX18,编码器轮的尺寸, 37.3 mm 18.55 MX18,编码器轮的尺寸, 55 mm 18.75 MX18,编码器轮的尺寸, 75 mm
通力电梯有限公司 15 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
5.3 检查RESOLVE和编码器的极性
5.3.1 检查RESOLVE的极性
步骤 操作 注释 1 选择(6_75)参数(实时显示监测 关于如何设定实时显示监测器的说明
选择)为134(RESOLVE角度) 详见4.4节:如何使用实时显示功
能。
2 手动向上方向转动曵引轮
·当马达向上转动时值增加,向下转动时值下降。 3 如果极性错误:
将(6_63)参数(RESOLVE速度和极性)设置为
-1 =修改1-速度RESOLVE的方向 -2 =修改2-速度RESOLVE的方向 向上转动曵引轮重复试验。 4 手动向下旋转曳引轮,检查并确认值在下降。
5.3.2 检查编码器的极性
步骤 1
操作 注释
选择(6_75)参数(实时显示监测 关于如何设定 Real Time Display 器选择)为1(电梯速度)。 Monitor (实时显示监测器)的说明
详见4.4节:如何使用实时显示功能。
手动向上旋转曳引轮,当马达向上转动时值为正数,当马达向下转动时值则为负数。
如果发生极性错误:将(6_65)参数(编码器类型和极性)设置为 -1 = 马达轴上的编码器 -2 = 制动轮上的编码器 向上转动曵引轮重复试验。 (编码器的接线颜色如右图)
2 3
4 5 手动向下旋转曳引轮,检查并确认值是负数。
将(6_99)参数(保存)设定为1 该值自动恢复为0。
通力电梯有限公司 16 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
5.4 RESOLVE角度的初始设定
警告
检查并确认没有任何物体与曳引轮或绳接触。
在检测RESOLVE角之前不允许进行检修和正常驱动。
5.4.1 RESOLVE角度设定
步骤 操作 注释 1 确保(6-62)参数(力矩角度补在RESOLVE角自整定之前,力矩角度
偿)为0。 补偿必须为0。 2 将(6_70)(驱动试运行)参数设定为1。 3 激活实时显示。
显示应为0。 4 长按 RDF(紧急电动运行)的 RB正常功能
(运行) 和U(向上)按钮或N(向 主接触器通电 下)按钮,直至实时显示值变为 马达发出噪音数秒 RESOLVE角度的新值。 主接触器断电 5 使用RDF来双向驱动轿厢,以确保发挥其功能。
如果轿厢不驱动:
关闭电源,至少等待15秒。
交换驱动板内的马达电源线的终端U 和 V 。 关闭柜盖,重复本节所述操作步骤。
5.4.2 检查RESOLVE角度并记录数值
步骤 操作 注释 1读取(6_62)参数值(力矩角度补偿)。
如果该值为0,重复5.4.1节所述操作步骤。
若无其它方法,也可以在1-360度范围内人工输入Torque angle offset(6_62)参数以确定角度。一次增加20度更改该参数值,每次增加值后尝调试轿厢,轿厢运行时的参数值即为最佳RESOLVE的角度。 在最终调试前需要进行微调。 2 将(6_99)参数(保存)设定为该值会自动恢复为0。
1。
通力电梯有限公司 17 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
6 快车调试
调试前,请按下表检查是否满足调试快车的条件。
项目
检查内容
安装班组
调试小组 复检日期及签署
*1 所有电器及机械安全开关接通并有效 *2 轿厢门要正确安装完成 3
所有外门调校正确
*4 轿厢及轿顶设备安装完成 *5 补偿缆/链安装完成并正确 *6 钢丝绳挡绳装置安装完成 7
按钮及楼层显示安装好
*8 导轨底部支撑装置正确安装 9
轿顶围栏安装好
*10 对重防护栏安装好
11 导轨接口磨平并导轨清洁好 *12 轿厢门刀与外门门球调校好 13 转动轴承需添加润滑油(如需) 14 控制柜内部清理好 *15 安全钳清理和调校好 *16 限速器及张紧轮重块清理好 17 外门导轨及地坎清理好
18 井道全封闭,井道及井底杂物清理好 *19 所有井道平层隔磁片/磁条已装好
通力电梯有限公司 18 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
6.1
设定称重装置
注意!如果电梯在轿厢装潢尚未最终完工前就投入使用,则在最终完工后须重新设定轿厢称量。
请严格按照本工作顺序进行。如果忘记哪一步或给值错误,则必须完全重新设定LWD。
步骤 操作 在 LCECPU(375)显示屏上 复位 LWD 设定。 1选择 载荷设定(6_74)参数(LWD 0 闪烁。
设定)。
由 0 变为 -1(减1)。 -1 闪烁。 按”ACCEPT”按钮。 6_74_0,所有的数字开始闪烁。
6_74 按”MENU”按钮。
空载: 3 选择实时显示监测器选择(6_75) 这表示传感器的电流输出(mA)。
为65(LWD 输入值)。检查并确认 如果值为 0 => 传感器未连接。 值为 6-8。 如果值太高 => 检查 LWD 传感器。 4选择 LWD setup(6_74)参数(LWD 0 闪烁。
设定)。
按”ACCEPT”按钮。 6_74_0,所有的数字开始闪烁。 按”MENU”按钮。 6_74 半载:
6_74 5 给轿厢加载为额定负载的 40 %至
60 % 。 6 选择实时显示监测器选择(6_75)
为65(LWD 输入值)。检查并确认值为10-15。 7按”ACCEPT”按钮。 0 闪烁。
按额定负载的百分率给出加载值。 加载值闪烁。 按”ACCEPT”按钮。 6_74_0,所有的数字开始闪烁。 按”MENU”按钮。 6_74
通力电梯有限公司 19 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
步骤 操作 在 LCECPU(375)显示屏上 8 离开菜单 6,读取 载荷调整(5_1)参数(LWD 调整),检查并确认记录
值正确。 9 检查并确认当负载变化时,载荷信息随之改变。
将 保存(6_99)参数(保存)设定10
为1。
6.2
电梯井道自学习(50 %负载)
注意!若不做称重设定,则无法实现再平层。
步骤 操作 注释 1 确保电梯处于 RDF(紧急电动运行) 模式。
将轿厢运行至略低于底层。 2 3 检查并确认 发光二极管61:U, 发光二极管 61 :N 不应点亮。 LCE
77:N 和 77:S已点亮。 上的 发光二极管 30 和/或 B30应
该点亮。
4 确保(6_20)参数(检修速度)设 电梯井道自学习速度 = 检修速度
定为 0.3。 5 用控制器激活设定模式。将(5_2)
参数(井道自学习)设定为1。 6 将 RDF(紧急电动运行 切换为正电梯开始上行设定。
常。 7 观察 LCECPU(375)上的楼层号。 当电梯停在最顶层时,电梯正常运行
准备就序,轿厢再平层和LCECPU(375)显示最顶层的楼层号。
复位 LCE 参数
步骤 操作 1 复位 LCE 参数为原始值。
(1_71)(检修驱动极限) FRD(1_62)
(1_77)(轿厢照明管理) 2 关闭电源。
至少等待15秒。 3 接通电源。
注释
电梯开始上行设定。
6.3
直流母线仍然有电。
通力电梯有限公司 20 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
7 精调
精调能够提供最理想的乘座舒适感和最佳性能。 如果电梯结构或平衡发生了变化,则应重新进行精调。 电梯全程成功运行数次后即可进行精调。
7.1 检查轿厢和对重平衡(50 %负载) 步骤 1 2 3 4
操作 注释
向轿厢内加载额定负载的50%。 禁止开门和进行层站呼梯。 LCECPU 开关 263 和 261。 启动紧急电动运行(RDF)。
选择(6_75)(实时显示监测器选 关于如何设定(实时显示监测器)的择)为14。当显示为 1时,轿厢位 说明详见4.4节:如何使用实时显示于电梯井道中点的上方,当显示为 功能。 0时,位于中点的下方。 见参数表 948570D01。
将轿厢和对重驱动到电梯井道内的 轿厢内或电梯井道内轿顶不得有人。 同一层。
慢慢地打开制动器。 如果轿厢开始移动,关闭制动器。必
要时增加或减少对重块。
5 6
7.2 最后检查轿厢和对重平衡(电气)(50 %负载)
步骤 操作 注释 1 禁止开门和进行层站呼梯。 LCECPU 开关 263 和 261。
将电梯切换为紧急电动运行RDF 模2
式(270)。 3 选择(6_75)(实时显示监测器选
择)为30(马达平均电流)。 4 将电梯切换为正常运行。
通力电梯有限公司 21 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
步骤 操作 5 在底层和顶层之间运行电梯。
必要时增加或减少对重块。
注释
每次以额定速度完成运行后记录电流值。
(上行和下行)测量值取决于井道磨擦、失衡度和马达RESOLVE角度。 当两个方向的值相等时说明处于平衡状态。
数值的正负取决于运行方向。
7.3 对 LWD 操作进行微调 步骤 1
操作
设定零载荷点和半载荷点。 参见6.2章节。
注释
当轿厢位于距离电梯井道中点最近的服务楼层时设定零载点和半载点。 在轿厢位于同一楼层时执行全部载重调节。
向轿厢内加载大于额定负载90 % 的重量。 检查并确认轿厢底下的弹簧未完全压缩。
电梯运行到距离电梯井道中点最近的服务楼层。
选择(6_74)参数(载荷设定)。 LCECPU(375)显示器“0”闪烁。 使用滚动按钮,按照额定重量的百分比输入重量。
按“ACCEPT”按钮确认该重量。 本步骤设定第三增益参考点。按接受
键后,LCECPU(375)显示在6_74 和0之间闪烁。
按一下“MENU”按钮。 LCECPU(375)显示(6_74)参数。 将(6_99)参数(保存)设定为1。
使用“MENU”按钮转到菜单(5_1) LCECPU(375)按全载的百分比显示参数(载荷调整)并按“ACCEPT” 电梯内的负载。检查并确认显示值是按钮。 正确的。
2 3 4 5 6
7 8 9
通力电梯有限公司 22 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
1008860.wmf
A =用 2个参考点定义的斜面。B =用 3个参考点定义的斜面。0 =空载。
2.= 半载(40%-60%)。3.= 全载(> 90 %)。
轿厢内的负载(kg)
当完成设定后,各步骤可以单独重新设定。例如,要设定新的空载点时,选择(6_74)参数值为0,其它点则仍保持设定值。
7.4
进行速度控制调整的技巧
操作 参数值太高
更改(6_1)参数值(P值),按马达内的振动和噪0.5的增量更改。 音。 注意!通常情况下该值设定越高越好。
参数值太低 轿厢无法到达指定的楼层。
轿厢再平层时容易跳动。
出现再平层问题。
更改(6_21)参数值(I值),按 轿厢无法到达指定的 会使马达产生噪音。 0.05的增量更改。 楼层。 会引起其它振动。
会减少振动。
逐步更改(6_32)参数值(速度环 轿厢可能无法到达指滤波时间)。 定的楼层。 注意!本参数要按标准方式更改, 会引起超速。 以防编码器内信号受干扰。
通力电梯有限公司 23 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
操作
更改(6_25)参数(KTW/Q 系数)值。
参数值太高
参数值太低 轿厢可能无法到达指定的楼层。
轿厢运动与速度曲线不一致。
轿厢在某一楼层减速时跳跃。
出现再平层问题。
7.5 KTW/Q系数(100%负载)
步骤 操作 注释 1 将轿厢运行至底层。 2 进入紧急电动运行模式(RDF)。 3 选择(6_75)(实时显示监测器选
择)为27(KTW/Q 估计)。 禁止开门和进行层站呼梯。 4 LCECPU 开关 263 和 261。 关闭紧急电动运行(RDF) 。 5 6 以额定速度从底层到顶层驱动轿厢,结束运行后记录LCECPU(375)的
值。 7 以额定速度从顶层到底层驱动轿
厢,结束运行后记录LCECPU(375)的值。 8 再次进入切入紧急电动运行模式
(RDF)。 9 根据下面的算法设定(6_25)参数
(KTW/Q 系数):
KTW/Q 系数 =(在顶层时 LCECPU(375)的显示值+ 在底层时 LCECPU(375)的显示值)/ 2。 将(6_99)参数(保存)设定为10
1。
通力电梯有限公司 24 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
7.6 启动
步骤 操作 注释 1 如果驱动启动后机械制动器仍然保 通常情况下,制动器启动延时,参数
持吸合状态,则增加(6_33)参数 不需要调整。
(起动延时)值。 再次检查操作。 注意!在不必要的情况不要增加该
值,该值过高会减弱电梯的性能。
7.7 启动抖动或倒溜车
当更改或微调RESOLVE角度时,需要重新进行这些调整。 必须严格按照下列顺序进行调整。
7.7.1 平衡系数(50 %负载)
步骤 操作 注释 1 给轿厢装载额定负载的50% ,将轿 选择(6_75)(实时显示监测器选
厢驱动到电梯井道的正中间位置。 择)为14(中点)来定位中点。 2 将(6_1)参数(P值)设定为记录原始值。
1.5。
将(6_33)参数(启动延时)设定为1.0。 3 使用RDF向上驱动轿厢数次。在启 (6_10)参数(平衡)的默认值是
动过程中观测曵引轮的运动。 50.00。 如果有倒溜车现象,降低
(6_10)参数(平衡)值,步 各次启动之间要等待10秒钟,以使长为 0.02。·如果有前冲现 LWD 信号稳定下来。
象,增加(6_10)参数(平 要始终从同一位置开始运行。 衡),增量为0.02。
上行启动调节完成后,进行下 两个方向的启动情形应相似。
行启动调节,必须时调整参数(6_10)。
4 将(6_99)参数(保存)设定为
1。
通力电梯有限公司 25 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
7.7.2 曳引绳重量参数(50 %负载)
步骤 操作 注释 1 在50%负载时将轿厢驱动至底层。 如果电梯井道较长,可以将P值增加
到原始值,以正常速度将轿厢驱动至底层。
2 如果在正常运行时 P值增加到了原
始值,则将(6_1)参数(P值)设定为1.5。 3
使用紧急电动运行(RDF)向上运行 各次启动之间要等待10秒钟,以使轿厢数次。在启动的第一秒过程中 LWD 信号稳定下来。 观测曵引轮的运动。
如 果 有 倒 溜 现 象 , 增 加 (6_26)参数(绳重):
(6_26)参数(绳重)值,增 无补偿绳 -->标准值是 3.0。 量0.5 。 有补偿绳 --> 标准值是 0。 ·如果有前冲现象,则降低该 (6_26)参数(绳重)的默认值是
参数值。 0。 在开始启动的第一秒过程中无运动则表明绳重正确。 该参数(绳重)也可以是负值。 4 在顶层进行下行操作校验绳重调节,必要时进行调节。 5 将(6_99)参数(保存)设定为
1。
7.7.3 起动力矩比例(0 %负载)
步骤 操作 1
注释
将空轿厢驱动至电梯井道的正中间 如果电梯井道较长,可以将P值增加位置。 到原始值,以正常速度将轿厢驱动至注意!选择(6_75)(实时显示监 电梯井道的中间。 测器选择)为14(中点)来定位中点。
如果在正常驱动时 P系数增加到了原始值,则将(6_1)参数(P值)设定为1.5。
2
通力电梯有限公司 26 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
步骤 操作 注释 3 使用紧急电动运行(RDF)向上运行 (6_23)参数(起动力矩比例)的默
轿厢,在启动的第一秒过程中观测 认值是1.00。 曵引轮的运动
如果有倒溜车现象,降低 各次启动之间要等待10秒钟,以使
(6_23)参数(起动力矩比 LWD 信号稳定下来。 例)值,增量0.5 。
如果有前冲现象,则增加该参
数值。
在开始启动的第一秒过程中无运动则表明起动力矩比例正确。 将(6_99)参数(保存)设定为4
1。
7.7.4 轿厢电缆重量参数(0 % 负载)
本设置仅针对高层建筑(提升高度大于100 m)。 步骤 操作
将空轿厢驱动至电梯井道的最顶1
层。 2 3
注释
如果电梯井道较长,可以将P值增加到原始值,以正常速度将轿厢驱动至最顶层。
4
如果在正常驱动时 P值增加到了原始值,则将(6_1)参数(P值)设定为1.5。
使用RDF向下驱动轿厢数次。在启 轿厢电缆重量参数: 动过程中观测曵引轮的运动。 - 菜单 6_27 如 果 有 倒 车 现 象 , 增 加 - 值的单位为 kg/m
(6_27)参数(轿厢电缆重 - 默认值是 0.00 量)值,增量0.5。
在对该参数进行微调时,增量需更 应始终从最顶层开始启动。每次成功小一些。 启动间隔为10秒钟:停止后LWD 信
号会振荡一会儿。
将(6_99)参数(保存)设定为1。
通力电梯有限公司 27 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
7.7.5 将启动延时和P 值恢复为原始值
步骤 操作 1 将(6_33)和(6_1)参数(启动延
时和P值)设置为原始值。
将(6_99)参数(保存)设定为1。 2
7.8
最后减减速距离 步骤 1
操作 注释
要更平稳、时间更长的停车,需增加 (6_28)参数(最后减减速距离)的(6_28)参数(最后减减速距离) 默认值是80mm。 如果想更快地停靠楼层,降低该值。
注释
7.9 P 值和 I 值
操作 注释
1 调整(6_1)参数(P值)和
(6_21)参数(I值),使电梯实现更精确、更稳定的楼层停车。 如果电梯在楼层停止时“振荡”,则增加P 值,降低I 值。
如果 P 系数太高,I系数太低,则会引起振动。
注意!P 值、 I 值、 KTW/Q、绳重和轿厢电缆重量参数可以拷贝给同一电梯群内的其它类似电梯。 步骤
通力电梯有限公司 28 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
8 安全检查
建议按照指定的顺序进行检测,以避免进行不必要的装载和卸载。
8.1
标准和规程
本安全检查程序依据的是EN 81-1和通力公司安全政策。 必须考虑到本说明书与当地安全规程之间可能存在的差异。
比较本说明书和随机文件,找出可能存在的差异,例如电路图方面的差异。
8.2
安全
所有的工作都必须认真规划,以避免出现安全隐患或损坏产品。
警告
在安全检查过程中,检查并确认轿厢或电梯井道内无人。
在安全检查过程中,用 LCECPU(375)封锁层站呼梯,以保证检查不被中断和避免乘客被困在电梯中。
当不需要进入轿厢时,禁止进行层站呼梯和开门。
在进入轿顶之前,按下轿顶停止按钮,在松开停止按钮之前将检修驱动装置切换为检修驱动。
通力电梯有限公司 29 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
8.3 前提条件
在开始安全检测之前,确保: 已完成安装和调整。
额定速度(包括安全回路检查)试运行已完成。
缓冲器高度已正确校准、固定,缓冲器内已注油(在适用的情况下)。 轿厢和对重上下方的安全空间正确。 随行电缆的长度足以延伸到缓冲器上。 电梯井道内和轿顶无不必要的物体。
当不需要进入电梯时禁止进行层站呼梯和开门。 制动器已调节。
轿厢和对重已调节平衡。 对重钳已安装。 称重装置已调节。
8.4 在轿厢为0 %负载时所进行的安全检测
注意!在每个单元的标签后有参考 EN 81-1:1998 附录 D的信息。
警告
当您不需要开门时请将开门禁用。
8.4.1 目视检查(0 %负载)(附录 D1.c 和 d,附录D2.a,b 和 c)
步骤 1 锁闭。
操作
注释
机房:
门和主开关必须可以锁闭。
所有的层站:当轿厢不在该楼层时,层门必须锁闭。
机房 / 轿厢 / 电梯井道:
按照电梯的随机文件检查安全装置、悬挂器件及它们的各种附件。
2 组件校验。
通力电梯有限公司 30 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
步骤 操作 注释 3控制装置: 机房/轿厢:
接通控制器内的RDF,将轿顶上的 控制器内的RDF按钮和轿顶上的检修检修驱动装置切换为检修。尝试使 装置不得同时控制电梯。 用RDF驱动,轿厢应不移动。
将检修驱动装置切换为正常,接通 机房/轿厢:
RDF。按运行按钮和RDF的一个方向 如果不同时按运行按钮和一个方向按按钮,现在轿厢应以正确方向移钮,电梯不运行。 动。当手松开运行按钮时,电梯应停止。 4 RDF/ 检修运行过程中的安全回路检 机房:
查。 控制柜停止按钮 检查并确认安全回路开关(未被曳引机停止按钮 RDF旁路)能够阻止运行。 其它停止按钮(如果适用)
钢丝绳松驰触点(如果适用) 所有层站: 层门锁闭触点 层门触点 轿厢: 轿门触点
钢丝绳松驰触点(如果适用) 检修驱动装置停止按钮 轿顶停止按钮
紧急出口触点(如果适用) 梯子触点(如果适用) 底坑: 停止开关
限速器张紧轮触点
检修门触点(如果适用) 补偿绳触点
RDF旁路下列安全装置: 安全钳触点 极限开关 限速器触点 缓冲器触点
通力电梯有限公司 31 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
8.4.2 测量主电源连接器的绝缘电阻(0 %负载)(附录 D2.f)
需要绝缘电阻表。
步骤 操作 注释
关闭总开关(Q1)、照明开关1
(Q2)和 井道分段网络总开关(Q5)。 2 测量控制柜内的接地棒和相位终端 测量电压是直流500 V。
(L1,L2 ,L3)之间的绝缘电阻。 电阻必须≥ 0.5 MΩ。 3 测量接地器(黄-绿终端)和照明终 电阻必须≥ 0.5 MΩ。
端之间的绝缘电阻。
轿厢照明: 11(相)和 10(中性)
井道照明: 14(相)和 N/14(中性) 4 测量控制柜内的接地和电源终端
(分段井道)13(相)和 N/13(中性)之间的绝缘电阻。
8.4.3 测量安全回路绝缘电阻(0 % 负载)(附录 D2.f)
需要绝缘电阻表。
步骤 操作 注释 1 使连接器XM5与控制柜(LCE230/ADO)断开 。 2 测量控制柜内的接地棒和LCE230/ XM1, XM2, XM3, XC1, XH1,XH2,
ADO 板上的安全回路终端之间的绝 XD1。 请参阅电路图查找正确的连接缘电阻。 器和电线。测量电压是直流500 V。 3 重新连接 XM5 连接器。
通力电梯有限公司 32 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
8.4.4 报警装置( 0 % 负载)(附录 D2.m)
步骤 操作 注释 1 测试轿厢操纵盘内(39:1)、轿厢下 检查设定的延时和配置的报警连接。
(39:3)和轿顶上(39:2)的报警按钮的操作。
2 检查并确认报警装置是按照配置运行 配置是在安装过程中从您当地的通力服
的。 务中心下载的。请参阅通力远距离监
控(KRM)说明书。
3
复位报警。
8.4.5 轿厢和对重(如果适用)限速器测试( 0 % 负载)(附录 D2.i 和 n)
OL35
注意!如果轿厢和对重都有限速器,则对重限速器的动作速度要更高一些。 步骤 操作 注释 1 将限速器绳拉出绳槽并暂时悬挂在
限速器定位处,用电缆扎匝将其固定。 2 用人工转速器测量限速器的电力动 读出限速器数据标牌上的正确动作速
作速度。在轿厢/对重的下行方向用 度。 手加速限速器,直至电接触器(22/26)运行。记录动作速度。 3
用人工转速器测量限速器的机械动 正确动作速度请参阅下表。 作速度。在轿厢/对重的下行方向手动加速限速器,直至其动作。将限速器旋转到动作方向。记录动作速度。 4 测试后将绳装回槽内。
通力电梯有限公司 33 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
额定速度
0.6 m/s 1.0 m/s 1.6 m/s
Vnx1.15
> 0.70 m/s > 1.15 m/s > 1.80 m/s 动作范围
Vnx1.25 +(0.25/V n) < 1.50 m/s < 1.50 m/s <2.15 m/s
OL100 步骤 1 2
操作
握住转速计(1),使其靠在绳轮上。
用配有塑料滚轮(2)的电钻慢慢使绳轮加速运转(按箭头方向)。 电钻速度为2500 rpm。
塑料滚轮直径为120-130 mm。
注释
3 4
当限速器动作时读取转速器的速度。
将结果与标牌上的动作速度作比较。
例1电梯的额定速度v是3.0 m/s 最小允许动作速度= 3.0x1.15= 3.45 m/s 根据 EN-81,动作速度应:
最小为电梯额定速度 v 的 最大允许动作速度= 1.25 x 3.0 +
115%。 0.25/3.0= 3.83 m/s 小于1.25 x v+ 0.25/v。
通力电梯有限公司 34 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
步骤 操作 5 目视检查超速触点(1)和动作触点 \\
(2),它们在动作后应处于关闭位置。
注意!在限速器动作前,超速触点(1)必须关闭一小会儿。
注释
6
在限速器侧面的操作盒内测量电阻以检查触点功能。 1. 超速触点 2. 动作触点
注意!触点预接线和接线盒是可选项。
8.4.6 空轿厢( 0 % 负载)曵引测试(附录 D2.h2)
步骤 1 2 3 4 5 6
操作 注释
将轿厢驱动至最顶层站。
将电梯切换到 RDF模式(270)。
用 RDF将对重驱动至缓冲器(向上)。 打开制动器,确保对重处于缓冲器上。
将 (6_20)参数(检修速度)设定 记录原始值。 为 0.1。
将 (6_72)参数(电梯测试使能)设定为 1(向上曵引测试)。
通力电梯有限公司 35 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
步骤 操作
使用RDF 向上驱动,直至绳子打7
滑。
注释
轿厢不得移动。
如果马达不旋转,则临时将(6_40)参数(力矩极限)值调整到高于3.0。
8 9 10
如果驱动失败,则重新测试。 运行轿厢,使其返回至楼层。 关闭电源,然后再打开。
这样可以恢复到原始参数。
8.4.7 上极限开关检查(0 %负载)(位置51)(附录 D2.g)
步骤 操作 注释
禁止进行层站呼梯和开门。 1 LCECPU 开关 263 和 261。 将轿厢运行能够至最顶层站。 2 3 关闭电源。 直流母线仍保持带电。
等待15秒。 4 在绳上做标记。 5 拔下插头 XC1。测量针脚XC1/1 和
XC1/3之间的电阻。
拉动制动器松闸手柄,轿厢一次上6
移1-2 cm 。 7 用万用表检查运行点。在运行点停 当您一个人工作时万用表中的蜂鸣器
止轿厢。 将会起很大作用。制动器松闸时要小
心。切勿使电梯超速。
8 在绳上测量极限开关的运行点。 查看布置图上标注的正确距离,必要
时进行调节。当绳比为 2:1时,绳距须除以2。
9 重新接上插头 XC1。
接通电源。 10 11 使用RDF将轿厢驱动返回至最顶层
站。
通力电梯有限公司 36 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
8.4.8 马达热敏元件电路测试( 0 % 负载)
步骤 操作 注释 1 关闭电源。 直流母线仍保持带电。
至少等待15秒。 2 拔下DCBMCPU板上的热敏元件插头XT1。 3 接通电源。 4 用LCECPU发出轿厢呼梯指令。 轿厢不得移动。 5 用LCECPU(375)检查故障代码。 故障010 4必须处于显示状态。故障
0026 也必须处于显示状态。
6 关闭电源。 直流母线仍保持带电。
至少等待15秒。 重新接上插头XT1。 7
接通电源。 8
8.4.9 对重缓冲器测试( 0 % 负载)(附录 D2.l)
警告
轿顶、轿厢内或电梯井道内不得有人。 准备
步骤 操作
确保轿厢内无人,禁止进行层站呼1
梯和开门。 2 如果电梯内有端站紧急减速(ETS)
操作:
用总开关装置关闭电源。 将转接插头 XH4(控制柜随机
附带)连接到 ETS 模块上(板728:1)。 接通电源。
注释
通力电梯有限公司 37 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
测试
步骤 操作 注释 1 用轿厢呼梯指令将轿厢呼到最底
层。 2 打开紧急电动运行(RDF)。 3 将(6_3)参数(额定速度)设定为
缓冲器的额定速度。 4 将(6_72)参数(电梯测试使能) 只有当轿厢位于终端楼层时才可以使
设定为 3(对重缓冲器测试)。 用6_72。
激活操作后只能运行一次。
5 关闭紧急电动运行(RDF)。 6 用轿厢呼梯指令将轿厢呼到顶层。 7 当轿厢开始移动时,长按缓冲器测 将对重运行至缓冲器上。
试按钮,直至对重压在缓冲器上。 复位 步骤 1 2 3 4 5
8.4.10
操作
使用 紧急电动运行(RDF)从缓冲器上驱动对重。 关闭电源。
拔下转接插头XH4(如果连接到ETS)。 检查并确认对重和缓冲器没有损坏。 接通电源。
驱动时间管理测试( 0 % 负载)
步骤 操作 注释 1 在最顶层使用紧急电动运行(RDF)
将轿厢运行至77:S 下。 关闭电源。 2 3 在轿顶从振荡器上拔下61 :N、61 :U, 30 和 30B(若适用)的插头。 4 接通电源。
通力电梯有限公司 38 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
步骤 操作 注释 5 关闭紧急电动运行功能(RDF) 。 校正运行时轿厢内、轿顶或电梯井道
电梯开始校正下行。 内不得有人。 DTS 时间后故障0001 出现。 从LCECPU(375)菜单(4_20)上可
以读数实际DTS时间,该时间随提升高度而变化。
6 关闭总电源以复位电梯。
至少等待15秒。 接通电源。 7 使用紧急电动运行(RDF)驱动使轿
厢返回楼层。 8 再次插入 61:N、61:U、30 和30B插头(若适用)。
8.5
轿厢内 50 % 负载时的安全测试
8.5.1 准备
步骤 操作 1 给轿厢50 %的额定负载。
8.5.2 检查平衡(50 %负载)
步骤 1
注释
操作
在电梯井道内将轿厢和对重驱动至 选择(6_75)(实时显示监测器选同一层。 择)为14(中点)来定位中点。
轿厢内或轿顶不得有人。
当轿厢开始移动时,立即关闭制动慢慢地开启制动器。
器。
注释
2
通力电梯有限公司 39 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
8.5.3 电流测量(50%负载)(附录 D2.e)
步骤 操作 注释 1 禁用层站呼梯和开门。 LCECPU开关 263和 261。 2 将电梯切换到紧急电动运行(RDF)
模式(270)。 3 选择(6_75)(实时显示监测器选
择)为30(马达平均电流)。 4 将电梯切换到正常驱动。 5 在底层和顶层之间驱动电梯。 每次以额定速度完成运行后记录电流
值。
(上行和下行)测量值取决于井道磨擦、失衡度和马达RESOLVE角度。 当两个方向的值相等时说明处于平衡状态。
值的正有负取决于运行方向。
8.6
轿厢内100%负载时的安全测试
8.6.1 准备
步骤 操作 1 给轿厢加砝码,使之与额定负载一
致。 2 将电梯切换为正常,往轿厢内加配
重(至少为负载的110 %)。检查并确认超载指示器正常工作。 去掉多余的砝码。 3 4 禁用开门和层站呼梯。 5 将轿厢运行略高于最底楼层之上,
然后进入底坑。
注释
通力电梯有限公司 40 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
步骤 操作
用手旋紧轿底的锁紧螺钉(若6
有)。
注释
\\
7 如果有对重安全钳,系紧对重安全
钳拉杆,防止对重安全钳啮合。
通力电梯有限公司 41 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
8.6.2 下极限开关的检查(100 %负载)(附录 D2.g)
步骤 操作 1 禁用层站呼梯和开门。
将轿厢运行至最底楼层。 2
关闭电源。 至少等待15秒。 3 4 5 6 7 8 9 10 11
注释
LCECPU开关263和 261。 直流母线仍然保持带电。
在绳上做标记。
拔下插头 XC1。测量针脚XC1/1 和 XC1/3之间的电阻。
拉动制动器松闸手柄,轿厢一次上移1-2 cm 。
用万用表检查运行点。 制动器松闸时要小心。切勿使电梯超
速。
在绳上测量极限开关的运行点。 如果绕绳比为 2:1,绳距须除以2。 重新接上插头 XC1。 接通电源。
使用紧急电动运行(RDF)将轿厢运行返回至最底楼层。
8.6.3 额定负载时的轿厢缓冲器测试(100 %负载)(附录 D2.l)
准备
步骤 操作 1 确保轿厢内无人,禁用层站呼梯和开门。
如果电梯内有端站紧急减速(ETS)2
操作:
用总开关装置关闭电源。 将转接插头 XH4(控制柜随机
附带)连接到 ETS 模块上(板子728:1)。 接通电源。
注释
通力电梯有限公司 42 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
测试
步骤 操作 注释 1 用轿厢呼梯指令将轿厢呼到最底
层。 2 打开紧急电动运行(RDF)。 3 将(6_3)参数(额定速度)设定为
缓冲器的额定速度。 4 将(6_72)参数(电梯测试使能) 只有在轿厢位于终端楼层时才可以使
设定为 3(轿厢缓冲器测试)。 用6_72。
激活操作后只能运行一次。
5 关闭紧急电动运行(RDF)。 6 用轿厢呼梯指令将轿厢呼到底层。 7 当轿厢开始移动时,长按缓冲器测 将轿厢运行至缓冲器上。
试按钮,直至轿厢置于缓冲器上。 复位 步骤 1 2 3 4 5
操作
使用 紧急电动运行(RDF)从缓冲器上运行轿厢。 关闭电源。
拔下转接插头XH4(如果连接到ETS)。 检查并确认对重和缓冲器没有损坏。 接通电源。
通力电梯有限公司 43 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
8.7 轿厢内 125 % 负载时的安全测试
8.7.1 准备
步骤 操作 注释 1 松开锁定螺栓。 2 将轿厢内的负载增加到额定负载的
125 %。 3 禁用开门和层站呼梯。 LCECPU 开关263和 261。 4 旋紧轿底的锁定螺栓。
8.7.2 制动测试(125 % 负载)(附录 D2.d)和曵引检查(附录 D2.h1b)
步骤 操作 注释 1 禁用层站呼梯和开门。 LCECPU 开关 263 和 261。
将电梯切换到紧急电动运行模式2
(RDF)。 3 选择(6_75)(实时显示监测器选
择)为1(电梯速度)。 将电梯切换到正常驱动。 4
使用LCECPU发出下行轿厢呼梯指5
令。 6当电梯达到额定速度后,按停止按 轿厢必须停止!
钮。如果没有停止按钮,将电梯切换到紧急电动运行(RDF)以停止轿厢。
在行程下方进行该停止操作数次。 每次测试都应可以完全停止轿厢。
通力电梯有限公司 44 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
8.7.3 对125 %负载的轿厢进行安全钳测试(附录 D2.j)
小心
在本次测试前,必须在检修运行速度和轿厢空载条件下进行安全钳测试。
警告
切断层站呼梯和开门。确保测试时人员无法进入电梯井道或轿厢。
注意!如果有对重安全钳,系紧对重安全钳拉杆,以防止对重安全钳啮合。 步骤 操作 注释 1 将轿厢驱动至顶层。禁用开门和层 LCECPU 开关 263 和 261。
站呼梯。 2 使用LCECPU(375)发布下行轿厢电梯应立即停止。
呼梯指令。 OL35 OL100 仅对于 OL100:在夹持过程中用手使机械制动器处于开启状态。 在达到额定速度时激活限速器。 3 4 尝试使用紧急电动运行(RDF)向下
运行,以便检查和确认安全钳啮合。
当安全钳啮合时电梯应不驱动。 如果限速器是OL100 ,则释放绳制5
动装置。 6 将(6_20)参数(检修速度)设定
为 0.1。 7 使用紧急电动运行(RDF)向上运行轿厢,检查以确认安全回路处于断开
状态。
如果轿厢不动:
1.将(6_72)参数(电梯测试使能)设定为 1(向上曵引测试)。 2.如果马达不旋转,则临时将(6_40)参数值调整到高于3.0。 向上拉张紧配重侧面的限速器绳来8
释放轿厢下面的安全钳触点。 检查并确认安全回路是完整的。
通力电梯有限公司 45 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
步骤 操作 注释 9 拆下对重安全钳上的安全电线或电缆扎匝(如果适用)。
检查并确认两侧的安全钳标记处于10
同一高度且相等。 11 测量夹持距离,必要时调节安全请参阅 AM-07.04.015。
钳。 夹持距离应为 “限速器夹持速度和
100%负载”距离的2/3。 将锁紧螺钉调回正常位置。
用锉除掉安全钳标记。 12 13
关闭电源。
至少等待15秒。 接通电源。
这样可以恢复到原始参数。
8.8 轿厢内0 % 负载时的最后安全测试
8.8.1 准备
步骤 操作 1 取走轿厢内的试重。 2 调节锁定螺栓(14 mm)。
注释
通力电梯有限公司 46 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
8.8.2 单边电气制动测试( 0 %负载)
本测试旨在验证一个制动器即可支持轿厢。EN81-1,附录 D未对本测试作要求。
在进行本项测试之前,必须已完成电梯调试,保证电梯能无故障地正常运行,且必须对制动器松闸进行过调整。在本试验过程中,一个制动器抬起时马达不会试图运行。
确保测试过程中人员无法进入电梯井道或轿厢。 步骤 操作 1 禁用层站呼梯和开门。
将空轿厢运行至最顶楼层。 2
注释
发光二极管77:U,(77:S), 61:U,
30, B30(如果是贯通式轿厢)和 61 :N 点亮。
3 4 5
打开紧急电动运行(RDF)。
将 6_72 参数值更改为21(制动器1 参数可以激活制动器1测试,只可起动测试)。 一次。
按紧急电动运行(RDF)和上行按钮。 马达不会试图运行。 一个制动器开启等待测试。 如果轿厢移动,则停止测试。 10秒钟(最多)后驱动自动停止测试。
同时监测速度LED。
检查错误记录上的驱动代码。
6
驱动代码126,子代码 6021 或 6022 ,或无代码:
仅对于 MX10/MX18(MX14 制动器不可 测试通过
驱动代码126,子代码 2071 或 调节):
2072: 如果轿厢发生移动或显示了故障代
码,请检查下述可能的原因: 测试失败 制动器中心螺母太紧 制动靴机械卡住
制动器手动松闸线太紧 对重/轿厢不平衡 制动靴上有灰尘 润滑剂外漏 润滑剂内漏
重复本测试。如果测试再次失败,请更换制动器。
通力电梯有限公司 47 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
步骤 操作 注释 7 将 6_72的参数值更改为 22(制动 轿厢应还在最顶层。
器2测试)。 发光二极管 77:U,(77:S),
61 :U, 30, B30(如果是贯通式轿厢)和 61N点亮。参数可以激活制动器2测试,只可起动一次。
8 按 紧急电动运行(RDF)和上行按 马达不会试图运行。
钮。 如果轿厢移动,则停止测试。 一个制动器开启等待测试。
10秒钟(最多)后驱动自动停止测试。
同时监测速度LED。
检查错误记录上的驱动代码。 驱动代码126,子代码 6021 或 仅对于 MX10/MX18(MX14 制动器不 6022 ,或无代码: 可调节): 测试通过
如果轿厢发生移动或显示了故障代 驱动代码126,子代码 2071 或 码,请检查下述可能的原因: 2072:
测试失败 制动器中心螺母太紧
制动靴机械卡住
制动器手动松闸线太紧 对重/轿厢不平衡 制动靴上有灰尘 润滑剂外漏 润滑剂内漏
重复本测试。如果测试再次失败,请更换制动器。 关闭 RDF。
9
10
通力电梯有限公司 48 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
8.8.3 对重安全钳测试( 0 % 负载)(附录 D2.k)
小心
在全速测试前,在检修运行速度和轿厢空载条件下进行对重安全钳测试。
警告
切断层站呼梯和禁止开门。确保测试时人员无法进入电梯井道或轿厢。 准备
步骤 操作 注释 1 用手操作安全钳手柄,检查并确保 若未同时夹持,进行同步调整。
两个安全钳同时开始夹持。 2 用紧急电动运行(RDF)将轿厢运行
到合适的高度,使之到达轿厢底部的底坑。 3 禁用层站呼梯和开门。 LCECPU 开关 263 和 261。 4 进入底坑,用电线或一个较大的电 如果不阻止安全钳的操作,则在测试
缆扎匝固定轿厢安全钳连杆。 过程中安全钳可能会啮合。 测试
步骤 操作 1 将电梯切换到正常。 2 3
使用轿厢呼梯指令将轿厢运行至最
底楼层。
使用LCECPU(375)发出上行轿厢呼梯指令。
注释
警告!轿顶、轿厢内部或电梯井道内不得有人。
通力电梯有限公司 49 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
步骤 操作 4 在达到额定速度时用手夹持限速
器。 注释
电梯应立即停止。 OL35 OL100
1012234. wmf
5 尝试使用紧急电动运行(RDF)向下 当安全钳啮合时,对重应不动。
运行对重以检查和确认安全钳啮合。 6 如果限速器是OL100,释放绳制动
装置。 7 将(6_20)参数(检修速度)设定
为0.1。 8 使用紧急电动运行(RDF)向下运行轿厢,检查和确认安全回路处于断开
状态。
如果轿厢不动:
1. 将(6_72)参数(电梯测试使能)设定为 1(向上曵引测试)。 2.如果马达不旋转,则临时将(6_40)参数(力矩极限)值调整到高于3.0。 复位
步骤 操作 注释 1 使用 RDF向下驱动轿厢。 2 向上拉张紧配重侧上的限速器绳来释放对重安全钳触点。
检查并确认安全回路是完整的。 将轿厢运行至最底层。 3 4 拆下对重安全钳上的安全电线或电
缆扎匝(如果适用)。(见52页步骤4)。 5 检查并确认两侧的安全钳标记处于
同一高度且相等。 6 测量夹持距离,必要时调节安全请参阅AM-07.04.015 或AM-钳。 07.04.017。 7 用锉除掉安全钳标记。 8 关闭电源。 这样可以恢复到原始参数。
至少等待15秒。 接通电源。
通力电梯有限公司 50 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
8.8.4 ETS 测试(如果适用)( 0 % 负载)
步骤 操作 1 确保禁用层站呼梯和开门。
检查728:2 板上的开关S1 和 2
S3 。
关于额定设置值请参阅随机文件。 使用轿厢呼梯命令将轿厢呼叫到顶3
层。 4 打开紧急电动运行(RDF)。 5 将(6_22)参数(中速)设定为电
梯的额定速度。
注释
6
7 8 9
10
11 12 13
将(6_72)参数(电梯测试使能) 当电梯以较高的速度在驱动方向上到设定为 达ETS开关后应停止。
4(轿厢缓冲器测试),当向下驱动警告!安全回路可以自动复位并可以时
校正运行。勿靠近绳子或绳轮。
3(对重缓冲器测试),当向上驱动
警告!安全回路始终通电。 时
关闭紧急电动运行(RDF)。 使用轿厢呼梯命令将轿厢驱动至底层。
发光二极管 30一熄灭立即按错误代码 0109 或 0083(位置丢LCECPU(375)板上的缓冲器测试按 失)在显示屏上闪烁。 钮(轿厢位于最顶层区)。
然后立即再按缓冲器测试按钮并长 当进行上行测试时,对重可能会到达按。这时轿厢以额定速度驱动至缓冲器。 ETS-下极限开关上。 复位故障。
在相反方向上重复测试。 关闭电源。 这样可以恢复到原始参数。 至少等待15秒。 接通电源。
通力电梯有限公司 51 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
8.8.5 NTS 测试( 0 % 负载)
步骤 1 2 3 4
操作 注释
确保禁用层站呼梯和开门。 将轿厢运行至底层。
打开紧急电动运行(RDF)。
将(6_72)参数(电梯测试使能)设定为: 6(上行NTS测试) 7(下行NTS测试)
关闭紧急电动运行RDF。 将轿厢呼叫至最顶层。 轿厢继续向终端楼层运行。
电梯继续进行 NTS(端站正常减速),当轿厢通过77 开关
(77:U/N)时,故障代码0152 开始在显示屏上闪烁。 NTS动作之后轿厢慢慢地靠近最近的楼层。 驱动复位。
在相反方向上重复进行测试。
5 6
8
8.8.6 称重传感器的调整
步骤 1
操作
检查称重传感器的调整。
注释
请参阅6.2节。
8.8.7 短路测试(0%负载)(附录D2.f)
备一根交流250VC,1 A,5x20mm的备用陶瓷熔丝,以便用于短路测试。 步骤 操作 注释 1 关闭电源。 直流母线仍然保持有电。
至少等待15秒。 2 在接地棒和针脚 XH2/3之间临时连 请参阅电路图。
线。 3 接通电源,使用LCECPU发送轿厢呼 电梯不得启动。显示故障代码
梯指令。 0021。 4 关闭电源,拆掉临时连接。 5 更换LCEADO 板上的熔丝F1。
通力电梯有限公司 52 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
附录A. 返回初始设定
步骤 操作 注释 1 将(6_95)参数(参数锁定)设定 在您不知道DCBMCPU板的设定状态时
为0。 推荐使用。 2 将(6_98)参数(默认参数)设定
为1。 3 将(6_98)参数(默认参数)设定
为2。 4 关闭电源,然后再打开。
通力电梯有限公司 53 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
附录B
KDL32 参数列表 948570D01
本页文件的编号必须与UI菜单6_0报告的编号一致。 文件标识
- 文件标识的设置参数(= 本页)
6_0
6200 默认
6_1 6_2 m/s2 6_3 m/s 6_4 kg 6_6 mm 6_7 6_10 % 6_11 kg
1.0 , …, 15.0 0.30 , …, 1.20 0.40 , …, 4.00 400 , …, 4 000 100 , …, 1 000
1, 2, 4, 6 2 0.00 , …, 65.00 400 , …, 9 000
5.0 0.60 1.60 1000 480
现场
只读
UI 单位 菜单
范围
备注
电梯参数
- P值 (速度控制器比例增益)
- 加速度 (在正常模式下确定了加加速) - 电梯额定速度 - 电梯负载 - 曵引轮直径 - 绕绳比
- 平衡系数 (0 = 无对重) - 轿厢与轿架质量
50.00 1000
只有在 6_10为0时有效。
现场
速度还用于井道设置。
其它电梯参数
- 检修速度 (检修和RDF模式使用的速度) - I值 (速度控制器的积分时间) - 第二中速 - 起动力矩比例
- KTW/Q系数 (总运动质量/电梯负载 ) - 绳重 - 轿箱钢缆重量
- 最终跳动距离(最终跳动需要的距离) - 制动测试 (0=禁用, 1=使能, 2=每5分钟)
- 转速计故障计数器 (0=功能禁用) - 速度反馈滤波时间(低通滤波器时间常数) - 启动延时(制动打开命令 -> 速度参考值) - 加加速 (正常模式下加加速1) - ADO速度 (提前开门速度)
6_20 m/s 6_21 s 6_22 m/s 6_23 6_25 6_26 kg/m 6_27 kg/m 6_28 mm 6_30 6_31 6_32 ms 6_33 s 6_37 m/s3 6_39 m/s
0.1 , …, 0.5
0.05 , …, 2.00 0.25 , …, 3.20 0.50 , …, 1.50 0.4 , …, 11.0 -2.0 , …, 7.0
0.00 , …, 5.00 0 , …, 400 0 , …, 2 1 0 , …, 10 3
默认 0.3 0.25 1.20 1.00 4.0 0.0 0.00 80
额定速度的25...80% 。
0 , …, 80 30 0.01 , …,
0.35
2.00 0.10 , …, calc 2.40 0.20 , …, 0.50 0.70
6_2 更改时的计算结果。.
通力电梯有限公司 54 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
UI 单位 菜单
专用参数
-力矩极限 (最大力矩/额定力矩) - 全速加加度 (在正常模式下加加速2和3)
- 向前距离 (额外的减速距离)
6_40 6_52 m/s3 6_53 mm
范围
默认
1.5 , …, 7.0
0.10 , …, 2.40 0 , …, 400
4.0 calc 150
现场
备注
最大极限值由驱动决定。
最大等于6_37的加加速。
最小等于6_28的最后减减速距离。
现场
需要将6_95设为0
机械参数 - 马达型号
- 减压制动使能 (1=使能) - 力矩补偿角度(0=无未设置补偿) - RESOLVE速度和极性
- 马达每转一圈编码器的脉冲数 - 编码器类型和极性(1=井道 2=马达) - PWM 载波频率 - 马达温度极限
- 马达过载全速电流(0=未使用) - 马达过载加速电流(0=未使用)
S 6_60
6_61 6_62 °ele 6_63 6_64 6_65 6_66 kHz 6_67 °C 6_68 A 6_69 A
2.00 , …, 20.75 0, 1 0 , …, 360
+/- 1, 2 1 500 , …, 30 000 +/- 1, 2 1 3.0 , …, 8.5 90 , …, 140 10.0 , …, 100.0 10.0 , …, 100.0
默认 0.00 1 0
0 5.5 100 0.0 0.0
仅使用NTC传感器。
调试与测试
- 驱动调试 (1=力矩角度补偿检测)
6_70
0 , …, 1 0
默认
需要将6_62设为0。
- 电梯测试使能 1=向上曵引测试 2=向下曵引测试 3=对重缓冲器测试 4=轿厢缓冲器测试 5=DTS测试 6=NTS上行测试 7=NTS下行测试 21=制动1测试 22=制动2测试
- LWD 设置 (-1=清除设置, -2=确定比例) - 实时显示监测器选择
- EZO及实际楼层设置 (0.01 =清除设置)
6_74 % 6_75 6_76
-2 , …, 120 1 , …, 209 0.00 , …, 99.00
0 1 1.00
6_72
1 , …, 22 0
见第3页。
通力电梯有限公司 55 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
UI 单位 菜单
注意! 电梯测试仅对一次性启动有效。 马达数据 - 马达电源电压 - 马达额定电流 - 马达定子额定频率 - 马达额定转数 - 马达额定输出功率
6_80 V 6_81 A 6_82 Hz 6_83 rpm 6_84 kW
范围 备注
默认
100 , …, 350 10.0 , …, 80.0 10.0 , …, 400.0 20 , …, 1 500 0.0 , …, 50.0
0 0.0 0.0 0 0
现场
永久性存储
- 参数锁定 (0=开, 1 =锁定) - 软件版本
- 默认参数
(1=加载默认参数, 2=清除NTS设置) - 保存 (将参数保存到永久性存储器中) S =如果参数被更改,需要重新进行井道设置。
6_95 6_97 S 6_98
0, 1, 2 0, 1 0, 1
默认 1
在关机和保存参数后锁定。 只读。
xx.xx=DCBM软件版本 1xx.xx=MCB软件版本 需将6_95设为0。
0 0
6_99
通力电梯有限公司 56 培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——KDL32驱动装置的调试和安全检查(Minispace) TSG中级
实时显示信号 (用 6_75可选择) 速度和位置: 1. 电梯速度 5. 电梯位置
7. 距下一楼层的距离 14. 中点
单位 备注
m/s m m -
向上为正值,向下为负值 底层时为0.00m
0:在中点下 1:在中点上
运动控制: 20. 参考速度 23. 马达力矩 25. 马达电流 27. KTW/Q 估算 30. 马达平均电流 31. 马达功率
m/s
PU电梯额定力矩 Arms - Arms kW
负值表示马达正在发电。 负值表示马达正在发电。 负值表示马达正在发电。
温度: 40. 散热片
41. DCBM-CPU电路板 45. 马达
℃ ℃ ℃
只有当马达NTC连接时才有。
监测/次数: 61. 驱动模式 62. 通电计时器 63. 断电计数器 65. LWD输入值
- h - mA
断电次数
附加信号
110. 直流母线电压 111. 马达电压 134. RESOLVE角度 203. 速度误差 208. 力矩前馈参考 209. 速度控制器力矩参考
V V o m/s
PU电梯额定力矩 PU电梯额定力矩
通力电梯有限公司 57 培训教材 仅供参考 不得外传
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容