专利名称：机器人应用的变位器专利类型：发明专利
发明人：赖定仁,赖博文,吴忍福,张丽朋申请号：CN201510517483.7申请日：20150822公开号：CN105058427A公开日：20151118
摘要：本发明公开了机器人应用的变位器，包括变位气缸底座，所述变位气缸底座外侧设有与轴承相对旋转的外套，变位气缸底座上端设有固定座，变位气缸底座内设有变位气缸，所述变位气缸通过变位连杆连接有夹具安装座，所述夹具安装座上设有一夹具本体和一横向设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸通过传动块连接有夹具连杆，所述夹具连杆上端设用于夹紧工件的夹块，还包括气压回转机构的检测装置，所述检测装置包括90度检测开关和180度检测开关，所述90度检测开关横向设置在固定座上，所述180度检测开关纵向设置在夹具安装座上，所述90度检测开关和180度检测开关分别通过导线与电滑环连接，本发明变位重复精度高，带位置检测，制造成本低，能与机器人很好的协调使用。
申请人：福建长江工业有限公司
地址：362000 福建省泉州市南安市柳城办事处杏莲工业区
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容