专利名称：一种工件传输用机械手专利类型：发明专利发明人：陶国兵
申请号：CN201711218408.6申请日：20171128公开号：CN107932312A公开日：20180420
摘要：本发明公开了一种工件传输用机械手，包括支架、两个传输部；传输部包括丝杆、驱动单元、滑块、第一动力单元、安装板、第一齿轮、第二动力单元、两个夹持单元，两个传输部的丝杆平行布置，丝杆与支架转动连接；驱动单元用于驱动丝杆转动；滑块与丝杆螺纹连接并与支架滑动连接；第一动力单元安装在滑块上，第一动力单元用于驱动安装板上下移动；第二动力单元安装在安装板上，第二动力单元用于驱动第一齿轮转动；夹持单元包括第二齿轮、卡爪，第二齿轮与安装板转动连接，两个夹持单元内的第二齿轮相互啮合，其中一个第二齿轮与第一齿轮啮合；卡爪与第二齿轮连接。本发明机械化程度高，效果好。
申请人：芜湖中驰机床制造有限公司
地址：241100 安徽省芜湖市芜湖县新芜经济开发区主干道858号
国籍：CN
代理机构：合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
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