专利名称：一种大负荷的机器人关节结构专利类型：实用新型专利发明人：周鹏,周飞翔,付士琪申请号：CN201920885518.6申请日：20190612公开号：CN210256198U公开日：20200407
摘要：本实用新型提供了一种大负荷的机器人关节结构，其特征在于：包括机器人底盘、一轴旋转座、大负荷加强底座、氮气平衡缸、平衡缸固定桩、平衡重物块、减速机和减速机限位桩；所述机器人底盘为梯型台结构，且梯形台为空心结构，梯形台的侧面上均焊接有钢板，所述一轴旋转座为中空结构，通过大负荷加强底座和机器人底盘连接，且一轴旋转座中镶嵌有减速机，所述减速机为中空结构，减速机限位桩贯穿减速机并与机器人底盘连接，所述平衡缸固定桩在一轴旋转座的一侧，且通过氮气平衡缸与机器人二轴连接。在机器人技术领域，存在大负荷机械臂制造成本高，维护费用高的问题，提供一种结构简单的大负荷的机器人关节结构。
申请人：南通振康机械有限公司,南通振康焊接机电有限公司
地址：226153 江苏省南通市海门市正余镇双烈村十一组
国籍：CN
代理机构：北京辰权知识产权代理有限公司
代理人：肖文文
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