专利名称：立体摄像机装置专利类型：发明专利
发明人：大里琢马,青木利幸,大塚裕史,永崎健申请号：CN201980025213.0申请日：20190404公开号：CN111989541A公开日：20201124
摘要：本发明提供一种可以在确保视差偏移的算出精度的情况下降低算出成本的立体摄像机装置。本发明具备：特征点检测部(220)，其检测左摄像机(111)及右摄像机(112)分别拍摄到的多个图像的特征点；特征点追踪部(240)，其在左摄像机(111)及右摄像机(112)各自于不同时刻拍摄到的多个图像之间追踪特征点；追踪范围决定部(230)，其将特征点追踪部(240)中的针对多个图像的特征点的追踪限制在多个图像的一部分追踪范围；以及视差偏移修正量算出部(250)，其根据不同时刻之间的车辆(1)的移动距离和与特征点追踪部(240)追踪到的特征点相关的视差来算出用于修正左摄像机(111)及右摄像机(112)之间的视差偏移的视差偏移修正量。
申请人：日立汽车系统株式会社
地址：日本茨城县
国籍：JP
代理机构：上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：肖华
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