(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111404477 A(43)申请公布日 2020.07.10
(21)申请号 202010293344.1(22)申请日 2020.04.15
(71)申请人 厦门蓝旭科技有限公司
地址 361000 福建省厦门市同安区火炬高
新区（翔安）产业区同龙二路603号(72)发明人 林大斌 黄立军
(74)专利代理机构 厦门市新华专利商标代理有
限公司 35203
代理人 甘紫红(51)Int.Cl.
H02S 40/10(2014.01)H02K 7/14(2006.01)H02K 7/116(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图11页
(54)发明名称
一种光伏板清扫机器人(57)摘要
本发明公开了一种光伏板清扫机器人，包括：机壳、行走轴、行走轮、上挂轮及辊刷轴；所述机壳的上下两侧分别具有一容室，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述上挂轮可转动地设于其中一容室的下方，所述上挂轮的轴线与行走轮的轴线垂直，其中一容室中容设有一具有两输出轴的第一减速电机，所述输出轴均带有主齿轮，所述行走轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第一从齿轮，所述上挂轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第二从齿轮，每一输出轴的主齿轮均分别啮合连动相邻的第一从齿轮及第二从齿轮，另一容室内容设有一第二减速电机，所述第二减速电机带动辊刷轴转动，本发明电机数量少、成本低且出故障概率低。
CN 111404477 ACN 111404477 A
权 利 要 求 书
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1.一种光伏板清扫机器人，其特征在于，包括：机壳、行走轴、行走轮、上挂轮及辊刷轴；所述机壳的上下两侧分别具有一容室，所述行走轮与行走轴连动，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述行走轮邻近容室设置，所述上挂轮可转动地设于其中一容室的下方，所述上挂轮的轴线与行走轮的轴线垂直，其中一容室中容设有一具有两输出轴的第一减速电机，所述输出轴均带有主齿轮，所述行走轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第一从齿轮，所述上挂轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第二从齿轮，每一输出轴的主齿轮均分别啮合连动相邻的第一从齿轮及第二从齿轮，另一容室内容设有一第二减速电机，所述第二减速电机带动辊刷轴转动。
2.如权利要求1所述一种光伏板清扫机器人，其特征在于：每一输出轴的主齿轮的数量为一，每一输出轴的主齿轮分别啮合连动相邻的第二从齿轮，所述第二从齿轮与相邻的第一从齿轮啮合连动。
3.如权利要求1所述一种光伏板清扫机器人，其特征在于：每一输出轴的主齿轮的数量为二，每一输出轴的其中一主齿轮分别啮合连动相邻的第二从齿轮，每一输出轴的另一主齿轮分别啮合连动相邻的第一从齿轮。
4.如权利要求1所述一种光伏板清扫机器人，其特征在于：还包括下挂轮，所述下挂轮可转动地设于另一容室的下方，所述下挂轮的轴线与行走轮的轴线垂直。
5.如权利要求1至4任一项所述一种光伏板清扫机器人，其特征在于：每一容室的至少左侧或右侧朝外凸设有一支撑座，所述支撑座均设有一可转动的辅过轮，所述辅过轮与相邻的行走轮间隔并排设置，所述行走轮的底部离机壳的底面距离大于辅过轮的底部离机壳的底面距离。
6.如权利要求5所述一种光伏板清扫机器人，其特征在于：每一容室的左侧及右侧均朝外凸设有所述支撑座。
7.如权利要求5所述一种光伏板清扫机器人，其特征在于：所述行走轮、上挂轮、辅过轮均可以分别连接有轴承座。
8.如权利要求1所述一种光伏板清扫机器人，其特征在于：其中一容室的下方朝下固设有一支架，所述支架上设有至少一供卡接于光伏板底部的防脱轮。
9.如权利要求8所述一种光伏板清扫机器人，其特征在于：另一容室的下方朝下固设有一供卡接于光伏板底部的限位架。
10.如权利要求1所述一种光伏板清扫机器人，其特征在于：所述主齿轮与第一减速电机之间及第一从齿轮与相邻的容室壁面之间均固设有一钣金件。
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说 明 书一种光伏板清扫机器人
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技术领域
[0001]本发明涉及光伏板清扫装置技术领域，尤其是指一种光伏板清扫机器人。背景技术
[0002]光伏电池板又称太阳能电池板 Solar panel，是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件，通常作为光伏方阵的一个单元。[0003]随着能源危机的恶化和环保意识的增强，人们对洁净能源的关注日益增强，而太阳能电池作为目前成熟的洁净能源运用已成为能源领域的研究热点。太阳能电池是利用光伏电池板将太阳辐射的光子通过半导体物质转变为电能。随着使用时间的增加，光伏板不可避免的会沾染灰尘、杂物等，影响光伏板的发电效率，从而为了对光伏板进行清扫，应运而生了光伏板清扫机器人。
[0004]现有的光伏板清扫机器人通常于机壳上侧的下方设置有上挂轮及于机壳中部的下方设置有行走轮，利用上挂轮在光伏板的侧面上行走，由于光伏板通常为倾斜设置，通过上挂轮可以使得光伏板清扫机器人能悬挂支撑于光伏板上；通过行走轮可以使得光伏板清扫机器人能于光伏板上行走，现有的光伏板清扫机器人的上挂轮由一台电机带动，行走轮再由另一台电机带动，从而过多的电机设置，使得现有的光伏板清扫机器人存在整体体积大，成本高及出故障概率高的缺陷。[0005]有鉴于此，本发明的发明人为了解决上述问题，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。
发明内容
[0006]本发明的目的在于提供一种整体体积小、成本低、重量轻且出故障概率低的光伏板清扫机器人。
[0007]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
一种光伏板清扫机器人，包括：机壳、行走轴、行走轮、上挂轮及辊刷轴；所述机壳的上下两侧分别具有一容室，所述行走轮与行走轴连动，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述行走轮邻近容室设置，所述上挂轮可转动地设于其中一容室的下方，所述上挂轮的轴线与行走轮的轴线垂直，其中一容室中容设有一具有两输出轴的第一减速电机，所述输出轴均带有主齿轮，所述行走轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第一从齿轮，所述上挂轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第二从齿轮，每一输出轴的主齿轮均分别啮合连动相邻的第一从齿轮及第二从齿轮，另一容室内容设有一第二减速电机，所述第二减速电机带动辊刷轴转动。
[0008]每一输出轴的主齿轮的数量为一，每一输出轴的主齿轮分别啮合连动相邻的第二从齿轮，所述第二从齿轮与相邻的第一从齿轮啮合连动。[0009]每一输出轴的主齿轮的数量为二，每一输出轴的其中一主齿轮分别啮合连动相邻的第二从齿轮，每一输出轴的另一主齿轮分别啮合连动相邻的第一从齿轮。
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说 明 书
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一种光伏板清扫机器人还包括下挂轮，所述下挂轮可转动地设于另一容室的下
方，所述下挂轮的轴线与行走轮的轴线垂直。
[0011]每一容室的至少左侧或右侧朝外凸设有一支撑座，所述支撑座均设有一可转动的辅过轮，所述辅过轮与相邻的行走轮间隔并排设置，所述行走轮的底部离机壳的底面距离大于辅过轮的底部离机壳的底面距离。
[0012]每一容室的左侧及右侧均朝外凸设有所述支撑座。[0013]所述行走轮、上挂轮、辅过轮均可以分别连接有轴承座。[0014]其中一容室的下方朝下固设有一支架，所述支架上设有至少一供卡接于光伏板底部的防脱轮。[0015]另一容室的下方朝下固设有一供卡接于光伏板底部的限位架。
[0016]所述主齿轮与第一减速电机之间及第一从齿轮与相邻的容室壁面之间均固设有一钣金件。
[0017]采用上述方案后，本发明通过第一减速电机具有两输出轴配合所述输出轴带有主齿轮、所述行走轮带有第一从齿轮、所述上挂轮带有第二从齿轮的结构设计，每一输出轴的主齿轮分别啮合连动相邻的第一从齿轮及第二从齿轮，使得第一减速电机不仅可以连动行走轮转动，还可以连动上挂轮转动，从而减少了本发明的光伏板清扫机器人中的电机数量，使得本发明的光伏板清扫机器人整体体积小、重量轻、成本低且出故障概率低。附图说明
[0018]图1为本发明的立体图；
图2为本发明实施例一局部打开后的立体图；图3为图2的A处局部放大图；
图4为本发明实施例一的局部立体图；图5为图4的局部分解图；
图6为本发明的辊刷轴与第二减速电机的分解图；图7为本发明的行走轴与行走轮组装后的立体图；
图8为本发明的辊刷轴与第二减速电机组装后的剖视图；图9为图7的剖视图；
图10为本发明实施例二的局部立体图；图11为图10的B处局部放大图。[0019]【符号说明】
机壳1容室11 第一减速电机12 第二减速电机13主齿轮121行走轴2行走轮3
第一从齿轮31 轴套32 连接销33 接头34定位栓35上挂轮4
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第二从齿轮41辊刷轴5连接头51 螺栓52 螺母53 连杆54栓体55下挂轮6支撑座7辅过轮8支架9防脱轮91限位架10钣金件01轴承座02。
具体实施方式
[0020]为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及构造，兹绘图就本发明较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利完全了解。[0021]请参阅图1至图11所示，本发明揭示了一种光伏板清扫机器人，包括：机壳1、行走轴2、行走轮3、上挂轮4及辊刷轴5；所述机壳1的上下两侧分别具有一容室11，所述行走轮3与行走轴2连动，所述行走轴2、行走轮3及辊刷轴5设于机壳1中部的下方，所述行走轮3邻近容室11设置，所述上挂轮4可转动地设于其中一容室11的下方，所述上挂轮4的轴线与行走轮3的轴线垂直，其中一容室11中容设有一具有两输出轴的第一减速电机12，所述输出轴均带有主齿轮121，所述行走轮3的枢接轴一端穿至其中一容室11内并带有第一从齿轮31，所述上挂轮4的枢接轴一端穿至其中一容室11内并带有第二从齿轮41，每一输出轴的主齿轮121均分别啮合连动相邻的第一从齿轮31及第二从齿轮41，另一容室11内容设有一第二减速电机13，所述第二减速电机13带动辊刷轴5转动，其中，所述机壳1内可以容设给第一减速电机12及第二减速电机13供电的电源或者其它控制组件，所述第一减速电机12及第二减速电机13也可以直接与外部电源电性连接，所述机壳1为本领域的公知结构在此不赘述。[0022]本发明的实施例一与实施例二的区别在于主齿轮121啮合连动相邻的第一从齿轮31及第二从齿轮41的方式不同：于实施例一中，每一输出轴的主齿轮121的数量为一，每一输出轴的主齿轮121分别啮合连动相邻的第二从齿轮41，所述第二从齿轮41与相邻的第一从齿轮31啮合连动，从而实现主齿轮121均分别啮合连动相邻的第一从齿轮31及第二从齿轮41；于实施例二中，每一输出轴的主齿轮121的数量为二，每一输出轴的其中一主齿轮121分别啮合连动相邻的第二从齿轮41，每一输出轴的另一主齿轮121分别啮合连动相邻的第一从齿轮31，从而实现主齿轮121均分别啮合连动相邻的第一从齿轮31及第二从齿轮41。[0023]为了让本发明的光伏板清扫机器人可以在光伏板上顺畅地移动，本发明的光伏板清扫机器人还可以包括无驱动的下挂轮6，所述下挂轮6可转动地设于另一容室11的下方，所述下挂轮6的轴线与行走轮3的轴线垂直。[0024]再者，每一容室11的至少左侧或右侧朝外可以凸设有一支撑座7，所述支撑座7均设有一可转动的辅过轮8，所述辅过轮8与相邻的行走轮3间隔并排设置，所述行走轮3的底
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说 明 书
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部离机壳1的底面距离可以大于辅过轮8的底部离机壳1的底面距离，于实施例中，每一容室11的左侧及右侧均朝外凸设有所述支撑座7，从而让本发明的光伏板清扫机器人顺畅地跨过光伏板之间的缝隙。
[0025]当行走轮3快移动至两光伏板之间的缝隙时，先让一侧的辅过轮8可以在行走轮3之前先跨过光伏板之间的缝隙至下一光伏板上，当其中一行走轮3行走至缝隙处时，另一行走轮3与抵于下一光伏板上的辅过轮8可以提供支撑，让其中一行走轮3顺利通过缝隙，同样另一行走轮3通过缝隙的方式于其中一行走轮3的通过缝隙方式相同，另一侧的辅过轮8通过缝隙的方式与一侧的辅过轮8通过缝隙的方式相同，从而使得行走轮3移动至光伏板之间的缝隙时不会卡入缝隙中。[0026]接着，其中一容室11的下方朝下可以固设有一支架9，所述支架9上设有至少一供卡接于光伏板底部的防脱轮91，另一容室11的下方朝下可以固设有一供卡接于光伏板底部的限位架10，从而可以利用限位架10及防脱轮91的设置防止风大将本发明的光伏板清扫机器人吹得脱离光伏板乃至掉落下来。[0027]进一步，所述主齿轮121与第一减速电机12之间及第一从齿轮31与相邻的容室11壁面之间均固设有一钣金件01，提高容室11壁面及第一减速电机12的受力强度。[0028]其次，所述行走轮3、上挂轮4、辅过轮8均可以分别连接有轴承座02。[0029]进一步，所述行走轮3的枢接轴套32设有一轴套32，一连接销33穿过轴套32及枢接轴，所述连接销33沿枢接轴的轴线方向的宽度小于枢接轴上供连接销33穿过的孔的轴向宽度，使得行走轴2的可以在一定角度内摆动以使行走轮3适应不平的路面，结构简单，所述行走轴2为空心，减轻本发明的重量，所述行走轴2的端部焊接有一接头34，利用接头34提高行走轴2的强度，所述轴套32套设相邻的行走轴2的接头34，且通过一定位栓35穿设连接固定轴套32及行走轴2的接头34，所述辊刷轴5的端部分别插入一连接头51，通过螺栓52配合螺母53将连接头51与辊刷轴5连接，所述螺栓52可于连接头51内沿辊刷轴5的轴向活动，邻近第二减速电机13的连接头51与第二减速电机13的输出轴连接，另一连接头51与相邻的容室11壁面所设的轴承座02上的连杆54通过栓体55连接固定，使得本发明整体便于拆装。[0030]因此，本发明通过第一减速电机12具有两输出轴配合所述输出轴带有主齿轮121、所述行走轮3带有第一从齿轮31、所述上挂轮4带有第二从齿轮41的结构设计，每一输出轴的主齿轮121分别啮合连动相邻的第一从齿轮31及第二从齿轮41，使得第一减速电机12不仅可以连动行走轮3转动，还可以连动上挂轮4转动，从而减少了本发明的光伏板清扫机器人中的电机数量，使得本发明的光伏板清扫机器人整体体积小、重量轻、成本低且出故障概率低。
[0031]本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，本发明的组成部件的数量并不以上述为限，本领域的技术人员仍可能基于本发明的揭示而作各种不背离本发明创作精神的替换及修饰。因此，本发明的保护范围应不限于实施例所揭示，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为权利要求书所涵盖。
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