法律分析：
刑事起诉书送达给家属的条件为该家属是被告人的辩护人。其余情况下是不会送给家属的，法律规定对象为被告人和辩护人。送达之后，被告人和辩护人应当准备辩护词。
法律依据：
《刑事诉讼法》 第一百八十七条
人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。
《刑事诉讼法》 第一百九十一条
公诉人在法庭上宣读起诉书后，被告人、被害人可以就起诉书指控的犯罪进行陈述，公诉人可以讯问被告人。
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