可以。父母是子女遗产的法定继承人，而且是第一顺位的法定继承人。法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。法定继承又称为无遗嘱继承，是相对于遗嘱继承而言的。法定继承是遗嘱继承以外的依照法律的直接规定将遗产转移给继承人的一种遗产继承方式。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。父母可以继承子女的遗产，并且父母也是子女的法定第一顺序继承人，当子女去世的，父母有权继承其遗产。
1.父母和子女有相互继承遗产的权利。
2.父母有继承子女遗产的权利，而子女也有继承父母遗产的权利。
3、依据《民法典》第1127条规定，配偶、子女、父母均为第一顺序法定继承人。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
二、子女的范围
1.“子女”，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
2.婚生子女，不论是儿子还是女儿，不论是随父姓还是随母姓，不论是已婚还是未婚，都有继承父母遗产的权利。
3.非婚生子女和婚生子女有同等的继承权。非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。
4.对于养子女，收养关系成立对养子女的继承权有以下两方面的影响：一方面，对养父母及养父母的亲属，养子女与养父母的婚生子女享有同样的继承权;另一方面，对其亲生父母及亲生父母的亲属，养子女不再享有继承权。
5.只有在继子女是受继父母抚养教育的情形下，其相互之间才成立拟制血亲，适用父母子女关系的规定，具有与自然血亲的父母子女相同的权利和义务，相互间有继承权。未形成抚养教育关系的继父母与继子女之间只是一种姻亲关系，不成立拟制血亲，相互之间没有继承权。
三、父母的范围
1.“父母”，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
2.自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用父母子女关系的规定，养父母对养子女当然享有继承权。但是，一旦收养关系解除，不论解除原因为何，双方的权利义务关系都终止，双方不再享有互相继承遗产的权利。
3.继父母对继子女是否享有继承权，取决于双方之间是否形成扶养关系，即继子女是否受继父母抚养教育。形成扶养关系的，继父母有权继承继子女的遗产;未形成扶养关系的，继父母无权继承继子女的遗产。与继子女一样，继父母也有双重继承权，即一方面，其可以继承自己亲生子女的遗产;另一方面，也可以继承形成扶养关系的继子女的遗产。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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