可以起诉。如果金额不大，可以考虑委托律师出具律师函催促对方履行义务的。如果金额过大或者对方态度不好，建议你还是通过诉讼的方式解决，尽早固定债权。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百零八条 起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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