签无固定期限合同有什么条件

签订无固定期限劳动合同的条件具体如下：
1、劳动者在用人单位连续工作满十年的。只要劳动者在同一用人单位连续不间断工作满十年，而不区分签订劳动合同的次数和的期限，劳动者就有权提出要求订立无固定期限劳动合同；
2、用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。对于初次实行劳动合同制度或者国有企业改制，无论劳动者之前有无签订劳动合同，只要符合“双十”条件（连续工作满十年、距法定退休年龄不足十年），劳动者就有权提出要求订立无固定期限劳动合同；
3、连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有法律规定的情形，续订劳动合同的。此种情形是指无法定除外情形时连续订立二次固定期限劳动合同后续订劳动合同的，劳动者就有权提出要求订立无固定期限劳动合同。
无固定合同的意思：
无固定劳动合同是指用人单位，在和劳动者签订劳动合同时，用人单位只和劳动者约定合同的开始时间，对于劳动合同的终止时间没有作约定，无固定劳动合同可以由双方当事人达成约定，也可以由法律强制用人单位和劳动者签订无固定劳动合同。无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这里所说的无确定终止时间，是指劳动合同没有一个确切的终止时间，劳动合同的期限长短不能确定，但并不是没有终止时间。没有出现法律规定的条件或者双方约定的条件，双方当事人就要继续履行劳动合同规定的义务。
综上所述，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。根据劳动合同法的规定，订立劳动合同应当遵循平等自愿、协商一致的原则。
【法律依据】：
《中华人民共和国劳动合同法》第十二条
劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。