律师解答：
需要，理由，协议变更抚养权一般必须双方到场，去法院变更抚养权不一定必须双方， 都到场，可以由代理人办理。子女擅自变更的，可告知由其法定代理人依法起诉。受一方抚养的子女因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其子女起诉，要求人民法院变更子女抚养关系。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
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