符合6年免检条件的车辆，可以不用去检测场检测，但必须在规定的年检月份内去车管所领取年检标。这种年度审验，我们称作“年审”。非营运轿车等车辆6年内免检是指车辆免予上线检验，但车主仍需要在指定期限内到车管所、机动车登记服务站、交警中队申领检验合格标志，并张贴到汽车前挡风玻璃右上角。
因此，即使车辆符合条件，可以免上检测线，车主也还是需要每两年去车管所填个表格领取新的年检标志，否则逾期就会被视为“未按规定年检”。
办理材料：
1、车主身份2、证机动车行驶证3、机动车交通事故责任强制保险凭证和车船税纳税或者免税证明等
办理流程：
在车辆没有违法记录的情况下，到检验标志核发网点，填写机动车检验标志申请表，领取“机动车检验标志”即可。机动车所有人可以在机动车检验有效期满前3个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。车主应该合理安排时间，提前对车辆进行年检，以免逾期未检被交警部门处罚。
回答涉及到的法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十一条机动车驾驶证审验内容包括：
(一)道路交通安全违法行为、交通事故处理情况；
(二)身体条件情况；
(三)道路交通安全违法行为记分及记满12分后参加学习和考试情况。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，以及持有其他准驾车型驾驶证发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。
对交通违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。
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