法律分析：除非被告不到庭无法查明案件事实的，人民法院可以强制其到庭（拘传）。原则上，被告可以放弃出庭为自己辩护的机会，即使没有保险公司出庭，人民法院也可以缺席判决。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百四十四条 被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》 第二百三十五条 无民事行为能力的当事人的法定代理人，经传票传唤无正当理由拒不到庭，属于原告方的，比照民事诉讼法第一百四十三条的规定，按撤诉处理于被告方的，比照民事诉讼法第一百四十四条的规定，缺席判决。必要时，人民法院可以拘传其到庭。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容