法律分析：取保候审是一种强制措施。侦查机关要求犯罪嫌疑人随传随到，通过提供担保人、交纳保证金并且出具保证书等方法，保证其不逃避或妨碍侦查。如果被取保候审人在取保候审期间没有违反法律的相关规定，公安机关应该在刑满后，通知相关银行把保证金退还给犯罪嫌疑人。然后让犯罪嫌疑人在退还保证金决定书上签字或盖章就可以了。不必再找公安机关。如果没有解除取保候审通知书，拿着相关法律文书也可以到指定银行让其退回保证金。
法律依据：《刑法》第七十三条规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
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