法律分析：
个人债务清偿纠纷起诉程序如下：1、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本；2、根据"谁主张谁举证"原则，原告向法院起诉应提交相关证据材料；3、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单等。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第十五条 机关、社会团体、企业事业单位对损害国家、集体或者个人民事权益的行为，可以支持受损害的单位或者个人向人民法院起诉。
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