一般可通过法定继承或遗嘱继承等方式取得继承权。且法定继承人一般为被继承人的配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母，遗嘱继承可为任何被继承人指定继承的人或组织，无特殊限制。
宅基地使用权是否可以通过继承取得
宅基地使用权可以通过继承取得，法律规定，农民的宅基地使用权可以依法由城镇户籍的子女继承并办理不动产登记。被继承人的房屋作为其遗产由继承人继承，按照房地一体原则，继承人继承取得房屋房屋所有权和宅基地使用权，农村宅基地不能被单独继承。
继承人在什么时候取得遗产的所有权
根据我国民法典及相关司法解释的规定，基于法律行为产生的物权变动，不动产在登记时产生物权变动的效力，动产在交付时产生物权变动的效力；但基于生效法律文书、继承等非法律行为产生的物权变动，自法律文书生效时或继承开始的时候，即发生物权变动的效力，不动产不需登记，动产不需交付。因此，继承人在被继承人死亡时取得遗产所有权。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条 【法定继承、遗嘱继承、遗赠和遗赠扶养协议的效力】继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条 【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。 该内容由 覃涛律师 和 律说律答 共创回答
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