法律分析：货车公司户过户到私人户流程如下：
1、办理正常过户手续，先到车辆所在地的旧车交易市场审核相关车辆，确定该车为正常合法的车辆。在交易市场缴纳交易费并拿到交易发票；
2、办理行驶证变更，带着交易发票和买卖双方的相关资料原件和复印件到车辆所属车管所变更车辆行驶证；
3、完税证明变更，带着过完户的相关手续到所在地的税务部门变更完税证明；
4、保险变更，在车辆对应的保险公司变更车辆投保人。若无保险变更通知单，出了交通事故保险公司不予理赔；
5、到车管所领取车辆过户申请表，协议书。填写过户申请表、协议书，单位车辆需盖公章，买卖双方证明，新车主有营业执照复印件，小客车要有定编证复印件。清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内。凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第十二条 有下列情形之一的，应当办理相应的登记：
（一）机动车所有权发生转移的；
（二）机动车登记内容变更的；
（三）机动车用作抵押的；
（四）机动车报废的。
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