委托别人取东西委托书怎么写？

法律分析：

1、委托人和受托人的基本信息

一般包括委托人、受托人的姓名、性别、工作职务、身份证号码、联系地址、联系电话等。基本信息尽量完备和详细方便第三人核对相关信息以及相关事项的通知。在实务中，这些基本信息不一定要全部表述，但身份证号码和联系电话不可或缺。授权委托书是由委托人签署，出具给第三人表明受托人有代理权，所以在授权委托书中不仅要有受托人的基本信息，也得有委托人的基本信息。

2、委托事项

委托事项简单说就是委托人到底委托受托人与第三人干什么。委托事项一定要表达清楚，希望受托人干什么就在授权委托书中一项一项列清楚，这样才能预期受托人行为的范围，以便达到控制自己的风险。如果委托事项不明确，基于保护第三人对于法律文书的信赖，授权委托书会被认定为授权不明，从而由委托人和受托人对第三人承担连带责任。

3、委托权限

让受托人干什么事已经在委托事项中表达清楚了，下面就需要说明受托人可以在多大权限内干这件事，这就是委托权限。受托人的代理权限可以分为：

(1)一次委托，即代理人只能就受托的某一项事务办理民事法律行为;

(2)特别委托，即代理人受托在一定时期内连续反复办理同一类性质的民事法律行为;

(3)长期委托，即代理人受托在一定时期内办理有关某类事务或某一种标的物多种民事法律行为。

不管是哪一类委托都要把委托权限表达清楚，受托人有什么权限就一项一项列清楚，避免在列举委托权限后面加上“等”这样的字样，这会带来授权不明的法律风险。

4、委托期限

对委托人来说，如果没有委托期限，就不可预期受托人不当行为带来的风险。明确委托期限对各方都非常重要。

5、委托人的落款签名及落款日期

授权委托书主文无论以什么形式出现，不管是打印稿还是手写的，只有落款处是委托人本人签收的才生效，所以要确保落款处委托人的签章有效。同样，落款处委托人的签署日期看似是小事，但随便签或不签的行为都是风险所在

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：

(一)行为人具有相应的民事行为能力;

(二)意思表示真实;

(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。