法律分析：
只要不涉及国家机密，公民是可以用手机拍摄他们的执法视频的。公民有监督的权利。
法律依据：
《公安机关督察条例》
第七条 督察机构可以派出督察人员参加本级公安机关或者下级公安机关的警务工作会议和重大警务活动的部署。
第八条 督察机构应当开展警务评议活动，听取国家机关、社会团体、企业事业组织和人民群众对公安机关及其人民警察的意见。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容