抢劫危险物质罪需要以下构成要件：
1、犯罪主体要件为一般主体；
2、主观方面表现为故意；
3、犯罪客体是公共安全和公民的人身权利；
4、客观方面表现为对危险物质的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将危险物质抢走的行为。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第一百二十七条
抢劫枪支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的枪支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
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