正常行驶并且没有占用非机车专用道的情况下是没有任何责任的，但前提是没有发生任何的碰撞和接触的前提下，如果想要维权可以报警，查看监控录像恢复现场画面就不会冤枉任何人。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第八十九条 行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车给予处罚。
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