亲戚欠钱要回来的方式如下：
1、双方当事人在自愿、互谅的基础上，直接进行协商或邀请第三人从中斡旋解决纠纷，债权到期或即将到期时，债务人暂无能力偿还债务但有还款诚意的，债权人可以就履行债务的期限、方式、数额等同债务人进行磋商，敦促债务人履行债务或签订还款协议；
2、如果该债权有抵押担保或者有第三人提供担保的，债权人可与抵押人或者保证人进行协商，使抵押人以足额的抵押资产抵偿债务，或者由保证人来代偿债务；
3、可向所在地的人民调解委员会提出书面调解申请；
4、可向人民法院提起民事诉讼，要求对方偿还欠款，人民法院在审理结束的，会依法判决并作出民事判决书，判决书中会写明判决结果和作出该判决的理由，当事人若对判决不服的，可在收到判决书十五日内向上一级人民法院提起上诉。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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