法律分析：虽然单位没有同劳动者签订劳动合同，属于违法，但劳动者仍然应当提前30天通知用人单位才能离职。当然，同时可以向公司要求支付未签订劳动合同的双倍工资。
合同到期可以直接离职，劳动合同到期后，劳动者不愿续签劳动合同是可以直接走人的。
劳动合同到期，是自然终止劳动合同，不是解除劳动合同，只要合同中没有约定需要劳动者提前告知，劳动者就没有提前三十日通知用工单位的义务。
只要办理离职手续就行。用人单位自己在劳动合同的管理上没有到位，用人单位自己有责任提前征询劳动者是否续签劳动合同，劳动者不愿续签的，用人单位可以提前安排工作交接。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》
第八十二条 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
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