法律分析：如果父母并非丧失行为能力的无民事行为能力人，或对自己的行为后果缺乏认知的限制民事行为能力人，且子女为其法定代理人的情形下，亦或者子女并未取得父母的授权委托，子女无权代表父母去向债务人主张债权。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二十一条 不能辨认自己行为的成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
八周岁以上的未成年人不能辨认自己行为的，适用前款规定。
第二十二条 不能完全辨认自己行为的成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其智力、精神健康状况相适应的民事法律行为。
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