24小时不回家的可以报警。离家出走报案程序：直接到当地派出所去报案，警察会立案，把具体情况和警察说明，然后签字，回去等消息，有消息警察会通知。
法律依据：《中华人民共和国人民警察法》
第二条 人民警察的任务是维护国家安全，维护社会治安秩序，保护公民的人身安全、人身自由和合法财产，保护公共财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动。人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。
第三条 人民警察必须依靠人民的支持，保持同人民的密切联系，倾听人民的意见和建议，接受人民的监督，维护人民的利益，全心全意为人民服务。
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