公司股权若是公司章程没有限制的话，是可以继承的。若是公司章程禁止股权继承的，继承人可以按照股权转让的程序获得股权，若是由股东优先购买的，则继承人只能够得到股权款。根据相关法律规定，有限公司更具有人合性。
一、股权继承程序是怎样的
1、根据《民法典》，自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格；但是，公司章程另有规定的除外。首先需要查看下公司章程对股东资格的继承问题是否有作出约定，如果没有作出规定，则继承人对股东资格享有法定继承权。
2、继承公证除了提交一般财产继承的材料外，由于股权继承的特殊性，还应提交下列证明材料：
（1）出资证明；
（2）股东名册；
（3）公司的企业法人营业执照；
（4）经工商行政管理机关备案的公司章程；
（5）公司资产的评估报告；
3、到工商局办理股权变更登记手续。
二、怎么继承被继承人的股权遗产
股份有限公司，尤其是上市公司的股权继承纯属普通财产权利的继承问题，任何人不得限制继承人依法取得股权，包括股东资格和股权的价值。但就有限责任公司而言，公司章程可以对继承人继承股东资格作出必要限制，包括授权其他股东或者公司以公允价格收购继承人继承的股权。但在章程条款没有限制规定的情况下，继承人有权继承股权和股东资格自身。
理由在于，有限责任公司虽有人合性，更具有资合性，其人合性远不如合伙企业的人合性色彩强烈。实践中，人们经常过分强调有限责任公司的人合性，而对有限责任公司的资合性强调不足，甚至以人合性否定资合性，不免有以偏概全之嫌。如果投资者非常偏好投资者间的人合性，大可不必设立有限责任公司，设立合伙企业也是一个很好的选择。既然选择了有限责任公司，就等于承诺有限责任公司股东之间不再具有绝对的人合性。当然，倘若有限责任公司的公司章程强调股东之间的高度人合性，法律亦应尊重。
继承人虽可取得股东资格，但并不能自然取得被继承人生前在公司担任的董事长、总经理、董事、监事、经理等高级管理人员职务。因为，公司的高管职位要么由股东会任免，要么由董事会聘任或者解聘，不能世袭。不过，如果继承人取得了公司中的控制股份，或者其经营才干和人格魅力博得了大多数股东的普遍认同和支持，也有机会荣登公司高管宝座。
三、自然人股份继承条件
1、继承应当在被继承人（在房产继承中就是遗留下房产的人）死亡后才能发生。
2、继承遗产的人应当是被继承人的合法继承人，就是依照法律的规定能作为继承人的继承人。
3、遗产应当是被继承人生前属于个人所有的财产。
4、没有违反公司章程
根据《中华人民共和国公司法》第七十五条：自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格；但是，公司章程另有规定的除外。有限公司具有人和性，所以《中华人民共和国公司法》就对有限公司股权继承做了特别规定。有限责任公司的自然人股东死亡后，如果公司章程没有限制性规定，法定继承人可以按照公司法和民法典的规定，继承股东的股份。”
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