以下情形下属于自动投案：
1、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。
2、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下。
3、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。
4、投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。
【法律依据】
《刑法》第六十七条
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
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