法律分析：
可以,如果你驾驶朋友的车辆经过了朋友的允许,拥有合法驾驶资格,并且没有酒后等保险条款约定的免责情形的话,只要车辆购买的保险充足,对于保险责任范围内的赔偿,保险公司会全部承担的。 机动车责任险是对车不对人,只要车辆已经投保,不管该车辆是谁驾驶,保险公司都会赔偿。
法律依据：
《中华人民共和国保险法》 第二十二条 保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。
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