可以的，但是必须经过车位所有权人的同意才可以，否则协议是无效。一般小区的车位是列入公摊面积计算的，即不归任何单独个人所有，而是归小区里所有业主共有。小区的地上车位及地下车位只可以出租，由物业公司进行管理。如果是新车位，直接与物业公司签订租赁协议。
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
那人防车位可不可以进行租赁呢
对人防车位的租赁主要有两种观点:
（一）部分法院认为，任何单位和个人无权出售和转让人防工程的产权和使用权，转让人防工程车位的行为损害了国家利益和买受人利益，即使双方签订了车位使用权转让协议，该协议也是无效的。
（二）按照“谁投资谁受益”的原则交由开发商开发管理的，开发商可以通过租赁人防车位获得租金，但使用人防工程必须办理登记手续。
因此，如要租赁人防车位最好先取得人防部门的许可。而且，租赁人防车位存在着因战争、自然灾害等不可抗力导致该车位被政府部门无偿征用的可能性。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第二百七十五条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
《中华人民共和国民法典》 第二百七十六条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。
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