律师分析：
父母将房屋过户给子女的，可以签订赠与合同，签订赠与合同后缴纳契税，取得完税凭证后，可以到不动产登记机构申请过户登记。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第二百零九条 不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力;未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
第六百五十七条 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
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