法律分析:
因是直系亲属，两种方式供你选择： 一、若是子女以后不卖的话，建议走分家析产的程序，写一份分家协议书（或到房管部门要一份），让父母所有家人签字同意析产到子女名下，只需交纳手续费（每平6元和工本费80元）~~但以后出售时需要交纳20%所得税~ 二、若子女以后卖的话，建议现在走买卖过户程序，父母是卖方，子女是买方，费用如下： 要根据评估价格、是否满五年、房子是否父母的唯一房子后对号交纳： 1、测绘费1.36元/平方； 2、评估费0.5%（评估额，允许浮动）； 3、契税评估额初次90平内1%、90平~140平内1.5%，超过140平或非首次3%，买方缴纳4、所得税按全额的1%由卖方承担，若是五年外的唯一普通住房减免； 5、交易费6/平方,双方6、工本费80元,买方(工本印花税5元)买方； 7、营业税5.6%，若满五年可减免。
法律依据:
《不动产登记暂行条例》 第十四条 因买卖、设定抵押权等申请不动产登记的，应当由当事人双方共同申请。
属于下列情形之一的，可以由当事人单方申请：
(一)尚未登记的不动产首次申请登记的(二)继承、接受遗赠取得不动产权利的(三)人民法院、仲裁委员会生效的法律文书或者人民政府生效的决定等设立、变更、转让、消灭不动产权利的(四)权利人姓名、名称或者自然状况发生变化，申请变更登记的(五)不动产灭失或者权利人放弃不动产权利，申请注销登记的(六)申请更正登记或者异议登记的(七)法律、行政法规规定可以由当事人单方申请的其他情形。
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