非紧急情况下，高速公路应当选择在服务区停车休息，按照公安部第123号令规章：非紧急情况下占用应急停车道的，罚款200元记6分。,当然，在非堵车情况下，行车道和超车道也是禁止停车的，按照公安部[2012]第123号令规章：驾驶营运车辆在车道内停车的，罚款200元记12分；驾驶非营运车辆在车道内停车的，罚款200元记6分。,因此，驾驶车辆在高速公路上行驶应当在就近的服务区停车休息，或者驶离高速公路后停车休息。,法律依据,《中华人民共和国道路交通管理条例》六十一 1、在禁止停放车辆的地方停放车辆的。
2、在允许临时停车的地方停车，驾驶员离开车辆的。有上述行为的，罚款五元，记三分，可以并处吊扣驾驶证一个月。
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