刚写完借条不一定可以起诉,具体是否可以起诉,与还款期限是否届满、债务人是否会还钱有关。如果借条之中约定了还款的期限,那么在还款期限没有届满的情形下,一般是不能起诉的。而通常来说,不可能刚写完借条还款期限就届满了。如果期限届满，当事人可以凭身份证和借条，到法院递交起诉状起诉被告主张债权。
一、欠下的债务无力偿还怎么办
债务人欠债不还，债权人的救济途径有：
1、如果借条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉;如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。
2、如果借条上未约定还款期限：自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉，诉讼时效是三年。
3、起诉时，可以写好起诉状、相关证据，到被告户口所在地(常住超过一年的常住地)基层法院的立案庭请求立案。一般来说，金钱之债的诉讼时效为三年，也就是说从还款届满之日起经过三年，人民法院就不予保护了，但如果债务人出庭应诉未提出时效抗辩的，此时不受三年时效的限制。
二、欠条有效期多长时间
一般情况下，如果借条中已经约定还款期限的，诉讼时效从还款期限届满的次日起计算满3年；如果借条中没有约定还款期，那借款人可以随时还钱。出借人也可催借款人在合理期限内还钱，诉讼时效从出借人主张返还的第二天起开始算满3年。如果约定了还款日，那从还款期限届满的第二天起算满3年。没有约定还款日的，那从出具欠条的那天起算。
【本文关联的相关法律依据】
《民事诉讼法》第一百零八条起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；(二)有明确的被告；(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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