法律分析：法定的抚养权变更应当满足如下情形： 1、父母双就变更子女抚养权等事项方协商一致； 2、双方无法就变更抚养权等事宜达成协商，但抚养的一方因患病、怠于履行抚养义务等不适宜再抚养，或者已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力，一方或双方可以请求变更子女抚养关系。
法律依据：《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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