律师解答：
皮卡车属货运机动车类型，本市号牌每天6时至23时，禁止进入五环路(不含)以内道路行驶;外埠号牌每天6时至24时，禁止进入六环路(含)以内道路行驶，违者将被处罚100元，驾驶证记3分。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
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