刑事案件可撤案，条件包括自诉人撤案、公安机关认为不构成犯罪、追诉时效期限过、被赦免或死亡等，法律依据为《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条。在侦查过程中，若发现不应追究刑事责任，应撤销案件并释放被逮捕的犯罪嫌疑人，通知检察院。
法律分析
刑事案件如果立案了，是可以撤案的，但要符合下列情形：自诉案件中的自诉人主动撤案；或者公诉案件中公安机关不认为是犯罪的；已过追诉时效期限的；犯罪嫌疑人、被告人被赦免的；或者死亡的等情形。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百六十三条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
拓展延伸
刑事案件立案后和解，当事人是否有权申请撤诉？
在刑事案件立案后，如果双方已经和解，当事人通常是有权申请撤诉的。根据我国刑事诉讼法的规定，当事人在刑事案件审判过程中享有一定的诉讼权利，包括撤诉的权利。和解是指双方当事人在案件审理过程中达成一致，同意和解解决纠纷。根据刑事诉讼法第九十九条的规定，被害人或者其近亲属、法定代理人可以向人民法院提出撤诉申请。法院会根据具体情况进行审查，如果认为撤诉符合法律规定，会依法作出相应的决定。当事人在撤诉后，案件可能会终止审理，但具体结果还需根据法院的判决来确定。
结语
刑事案件立案后，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，存在一些情形可以撤案。这包括自诉案件中自诉人主动撤案，公诉案件中公安机关不认定为犯罪，已过追诉时效期限，犯罪嫌疑人或被告人被赦免，或者被告人死亡等情形。根据第一百六十三条，在侦查过程中发现不应追究刑事责任的，应当撤销案件。在刑事案件审判过程中，当事人享有撤诉的权利，特别是在双方和解的情况下。根据刑事诉讼法第九十九条，被害人或其近亲属、法定代理人可以向法院提出撤诉申请，法院将根据具体情况进行审查，并依法作出决定。撤诉后，案件可能会终止审理，具体结果需根据法院判决确定。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第二章 第一审程序 第四节 速裁程序 第二百二十二条 基层人民法院管辖的可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件，案件事实清楚，证据确实、充分，被告人认罪认罚并同意适用速裁程序的，可以适用速裁程序，由审判员一人独任审判。
人民检察院在提起公诉的时候，可以建议人民法院适用速裁程序。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第三章 回避 第二十九条 审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第二章 第一审程序 第三节 简易程序 第二百二十一条 人民法院在审理过程中，发现不宜适用简易程序的，应当按照本章第一节或者第二节的规定重新审理。
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