继承权恢复请求权的特征如下：
1、继承权恢复请求权是继承权受到侵害时继承人享有的权利；
2、继承权恢复请求权是一种实体权而非诉讼法上的诉权；
3、继承权恢复请求权的行使目的是恢复继承人的继承权到继承开始时的状态。
一、父母和子女有相互继承遗产的权利。
父母和子女有相互继承遗产的权利，而且，父母和子女是第一顺序的法定继承人。在处理父母子女间的继承权问题时，要注意把握以下几点：
尊重父母与子女之间的关系是自然血亲关系，不论婚生子女、非婚生子女，都有同等的继承权。亲生父母之间婚姻的离异和变化，不影响亲生父母与子女之间的继承权。即使父母离婚时，离婚父母与其亲生子女间仍享有继承权。
收养关系成立后，养子女取得与养父母的亲生子女同等的法律地位，可以继承养父母的遗产，但不能继承其父母的财产。收养关系解除后，养子女与养父母间的继承权即行消除，与生父母间的继承权自行恢复，但成年养子女与生父母协商确定不恢复相互间的权利义务关系的除外。
继子女与继父母间形成了抚养关系的，相互有继承权。继子女在继承其父母财产的同时，仍然有权继承自己生父母的财产。继子女与继父母的亲生子女、养子女在继承上地位相同；继父母与继子女的亲生父母处于相同的法律地位。
二、精神病人能继承父母遗产吗？
精神病人同样享受继承权。
继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。包括两种含义：
(1)客观意义上的继承权。它是指继承开始前，公民依照法律的规定或者遗嘱的指定而接受被继承人遗产的资格，即继承人所具有的继承遗产的权利能力。
(2)主观意义上的继承权。它是指当法定的条件具备时，继承人对被继承人留下的遗产已经拥有的事实上的财产权利，即已经属于继承人并给他带来实际财产利益的继承权。这种继承权同继承人的主观意志相联系，不仅可以接受、行使、而且还可以放弃，是具有现实性、财产权的继承权。
精神病人在没有丧失继承权的法定情形下是享有继承权的。
三、继承权债务纠纷有诉讼时效吗
如果是请求分割遗产的继承权纠纷，并不适用我国民法典规定的诉讼时效制度。如果是确认继承人资格的继承权纠纷，则能够适用我国民法典规定的诉讼时效制度。首先诉讼时效制度主要针对的是债权请求权的保护所产生的制度。根据民法典第196条的规定，除了没有经过登记的动产物权之外，一般情况下，物权请求权都不适用诉讼时效制度。因此如果继承人之间产生纠纷，要求分割遗产的话，实际上这一项纠纷涉及的是共有物的分割请求权。而这里所说的共有物分割请求权，是基于物权产生的请求权，根据民法典以及相关司法解释的规定，不应当适用诉讼时效制度。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千一百二十五条，继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；
（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。
受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。
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