法律分析：抢劫公安立案不可以私了，抢劫罪为刑事犯罪，应承担刑事责任，不能私了。应由案发地的公安机关立案处理，公安机关侦查完毕后，移交检察机关向人民法院提起公诉，依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条 抢劫罪，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产:(一）入户抢劫的;(二)在公共交通工具上抢劫的;(三)抢劫银行或者其他金融机构的;(四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的;(五)抢劫致人重伤、死亡的;(六）冒充军警人员抢劫的;(七)持枪抢劫的;(八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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