驾照满十年了，可以按照以下步骤进行：
1、体检。首先，需要到县级以上医院或体检中心进行体检，并获取体检合格证明。
2、准备材料。准备2张1寸照片，身份证原件及复印件，以及机动车驾驶证。
3、填写申请表。到当地车管所领取《机动车驾驶证申请表》并填写。
4、提交材料。
5、缴纳费用。根据车管所的规定缴纳相应的工本费用。
6、领取新证。提交材料后，等待车管所审核并领取新的驾驶证。
驾驶证换证体检的具体步骤如下：
1. 到指定医院或体检中心进行体检；
2. 进行红绿色盲检查；
3. 进行身高、四肢功能检查；
4. 进行听力检查；
5. 进行视力检查；
6. 完成法律规定的其他必要检查项目；
7. 体检合格后，由医疗机构出具《机动车驾驶人身体条件证明》；
8. 携带身份证、驾驶证和体检合格证明，前往车管所办理换证手续。
综上所述，驾照满十年换证是一个包含体检、材料准备、申请办理和缴费等步骤的流程，驾驶人应根据具体情况选择合适的办理方式，并注意办理时效和所需材料的完整性。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第五十七条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
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