法律分析：
自诉案件通常为情节轻微，公安机关或者检察院认为不需要追究刑事责任，被害人认为需要追究的；公诉案件是侦查后认为需要追究刑事责任的。前者是被害人或者代理人等向法院提起诉讼，后者由检察院提起公诉。
法律依据：
《刑事诉讼法》第一百一十四条
对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉。人民法院应当依法受理。
《刑事诉讼法》第一百七十六条
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。
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