交通事故赔偿协议履行完毕后，如果有因重大误解订立的或者在订立显失公平的协议的，受害人能再次向人民法院起诉要求赔偿，如果没有上述情形不可以起诉要求赔偿。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百一十九条起诉条件
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《民事诉讼法》第一百二十条起诉形式
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
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