专利名称：交流伺服电机速度控制系统专利类型：实用新型专利发明人：林旭梅,景宝红申请号：CN201220119991.1申请日：20120327公开号：CN202503470U公开日：20121024
摘要：本实用新型公开一种交流伺服电机速度控制系统，其包括依次形成闭环连接的电机、编码器、控制器及驱动器，控制器接收编码器的信号，之后输出控制信号至驱动器，驱动器将控制信号放大后，输出至电机。所述控制器采用型号为STM32F103RBT6的单片机，控制器包括PID控制模块、CMAC控制模块、PI控制模块及逆变模块，所述PID控制模块和CMAC控制模块相并联，之后依次连接PI控制模块及逆变模块。此种交流伺服电机速度控制系统，可靠性较高，控制系统较为简单，易于维护，体积小，对于不同的控制精度要求，可编程选择时钟参数进行控制，方便灵活，系统设计较为简单，降低了维护成本。
申请人：青岛理工大学
地址：266000 山东省青岛市经济技术开发区嘉陵江路777号
国籍：CN
代理机构：济南舜源专利事务所有限公司
代理人：王连君
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