作者:韩耀旭
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在工业控制中,工控机(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信。串口通信方便易行,应用广泛。
一般情况下,工控机和各智能仪表通过RS485总线进行通信。RS485的通信方式是半双工的,只能由作为主节点的工控PC机依次轮询网络上的各智能控制单元子节点。每次通信都是由PC机通过串口向智能控制单元发布命令,智能控制单元在接收到正确的命令后作出应答。
在Win32下,可以使用两种编程方式实现串口通信,其一是使用ActiveX控件,这种方法程序简单,但欠灵活。其二是调用Windows的API函数,这种方法可以清楚地掌握串口通信的机制,并且自由灵活。本文我们只介绍API串口通信部分。
串口的操作可以有两种操作方式:同步操作方式和重叠操作方式(又称为异步操作方式)。同步操作时,API函数会阻塞直到操作完成以后才能返回(在多线 程方式中,虽然不会阻塞主线程,但是仍然会阻塞监听线程);而重叠操作方式,API函数会立即返回,操作在后台进行,避免线程的阻塞。 无论那种操作方式,一般都通过四个步骤来完成: (1) 打开串口 (2) 配置串口 (3) 读写串口 (4) 关闭串口 (1) 打开串口
Win32系统把文件的概念进行了扩展。无论是文件、通信设备、命名管道、邮件槽、磁盘、还是控制台,都是用API函数CreateFile来打开或创建的。该函数的原型为:
HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName, DWORD dwDesiredAccess, DWORD dwShareMode,
LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes, DWORD dwCreationDistribution, DWORD dwFlagsAndAttributes, HANDLE hTemplateFile);
lpFileName:将要打开的串口逻辑名,如“COM1”;
dwDesiredAccess:指定串口访问的类型,可以是读取、写入或二者并列; dwShareMode:指定共享属性,由于串口不能共享,该参数必须置为0; lpSecurityAttributes:引用安全性属性结构,缺省值为NULL;
dwCreationDistribution:创建标志,对串口操作该参数必须置为OPEN_EXISTING;
dwFlagsAndAttributes:属性描述,用于指定该串口是否进行异步操作,
该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED,表示使用异步的I/O;该值为0,表示同步I/O操作;
hTemplateFile:对串口而言该参数必须置为NULL;
同步I/O方式打开串口的示例代码:
HANDLE hCom; //全局变量,串口句柄 hCom=CreateFile(\"COM1\口 GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写 0, //独占方式 NULL, OPEN_EXISTING, //打开而不是创建 0, //同步方式 NULL); if(hCom==(HANDLE)-1) { AfxMessageBox(\"打开COM失败!\"); return FALSE; } return TRUE;
重叠I/O打开串口的示例代码: HANDLE hCom; //全局变量,串口句柄 hCom =CreateFile(\"COM1\口
GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写 0, //独占方式 NULL,
OPEN_EXISTING, //打开而不是创建
FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, //重叠方式 NULL); if(hCom ==INVALID_HANDLE_VALUE) { AfxMessageBox(\"打开COM失败!\"); return FALSE; } return TRUE; (2)、配置串口
在打开通讯设备句柄后,常常需要对串口进行一些初始化配置工作。这需要通过一个DCB结构来进行。DCB结构包含了诸如波特率、数据位数、奇偶校验和停止位数等信息。在查询或配置串口的属性时,都要用DCB结构来作为缓冲区。 一般用CreateFile打开串口后,可以调用GetCommState函数来获取串口的
初始配置。要修改串口的配置,应该先修改DCB结构,然后再调用SetCommState函数设置串口。
DCB结构包含了串口的各项参数设置,下面仅介绍几个该结构常用的变量: typedef struct _DCB{ „„„
//波特率,指定通信设备的传输速率。这个成员可以是实际波特率值或者下面的常量值之一: DWORD BaudRate;
CBR_110,CBR_300,CBR_600,CBR_1200,CBR_2400,CBR_4800,CBR_9600,CBR_19200, CBR_38400, CBR_56000, CBR_57600, CBR_115200, CBR_128000, CBR_256000, CBR_14400
DWORD fParity; // 指定奇偶校验使能。若此成员为1,允许奇偶校验检查 „
BYTE ByteSize; // 通信字节位数,4—8
BYTE Parity; //指定奇偶校验方法。此成员可以有下列值: EVENPARITY 偶校验 NOPARITY 无校验 MARKPARITY 标记校验 ODDPARITY 奇校验
BYTE StopBits; //指定停止位的位数。此成员可以有下列值: ONESTOPBIT 1位停止位 TWOSTOPBITS 2位停止位 ONE5STOPBITS 1.5位停止位 „„„ } DCB;
winbase.h文件中定义了以上用到的常量。如下: #define NOPARITY 0 #define ODDPARITY 1 #define EVENPARITY 2 #define ONESTOPBIT 0 #define ONE5STOPBITS 1 #define TWOSTOPBITS 2 #define CBR_110 110 #define CBR_300 300 #define CBR_600 600 #define CBR_1200 1200 #define CBR_2400 2400 #define CBR_4800 4800 #define CBR_9600 9600 #define CBR_14400 14400 #define CBR_19200 19200 #define CBR_38400 38400 #define CBR_56000 56000 #define CBR_57600 57600 #define CBR_115200 115200
#define CBR_128000 128000 #define CBR_256000 256000
GetCommState函数可以获得COM口的设备控制块,从而获得相关参数: BOOL GetCommState(
HANDLE hFile, //标识通讯端口的句柄
LPDCB lpDCB //指向一个设备控制块(DCB结构)的指针 );
SetCommState函数设置COM口的设备控制块: BOOL SetCommState( HANDLE hFile, LPDCB lpDCB );
除了在BCD中的设置外,程序一般还需要设置I/O缓冲区的大小和超时。Windows用I/O缓冲区来暂存串口输入和输出的数据。如果通信的速率较高,则应该设置较大的缓冲区。调用SetupComm函数可以设置串行口的输入和输出缓冲区的大小。
BOOL SetupComm(
HANDLE hFile, // 通信设备的句柄
DWORD dwInQueue, // 输入缓冲区的大小(字节数) DWORD dwOutQueue // 输出缓冲区的大小(字节数) );
在用ReadFile和WriteFile读写串行口时,需要考虑超时问题。超时的作用是在指定的时间内没有读入或发送指定数量的字符,ReadFile或WriteFile的操作仍然会结束。
要查询当前的超时设置应调用GetCommTimeouts函数,该函数会填充一个COMMTIMEOUTS结构。调用SetCommTimeouts可以用某一个COMMTIMEOUTS结构的内容来设置超时。
读写串口的超时有两种:间隔超时和总超时。间隔超时是指在接收时两个字符之间的最大时延。总超时是指读写操作总共花费的最大时间。写操作只支持总超时,而读操作两种超时均支持。用COMMTIMEOUTS结构可以规定读写操作的超时。
COMMTIMEOUTS结构的定义为:
typedef struct _COMMTIMEOUTS {
DWORD ReadIntervalTimeout; //读间隔超时
DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; //读时间系数 DWORD ReadTotalTimeoutConstant; //读时间常量
DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; // 写时间系数 DWORD WriteTotalTimeoutConstant; //写时间常量 } COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;
COMMTIMEOUTS结构的成员都以毫秒为单位。总超时的计算公式是: 总超时=时间系数×要求读/写的字符数+时间常量
例如,要读入10个字符,那么读操作的总超时的计算公式为:
读总超时=ReadTotalTimeoutMultiplier×10+ReadTotalTimeoutConstant
可以看出:间隔超时和总超时的设置是不相关的,这可以方便通信程序灵活地设置各种超时。
如果所有写超时参数均为0,那么就不使用写超时。如果ReadIntervalTimeout为0,那么就不使用读间隔超时。如果ReadTotalTimeoutMultiplier 和
ReadTotalTimeoutConstant 都为0,则不使用读总超时。如果读间隔超时被设置成MAXDWORD并且读时间系数和读时间常量都为0,那么在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回,而不管是否读入了要求的字符。
在用重叠方式读写串口时,虽然ReadFile和WriteFile在完成操作以前就可能返回,但超时仍然是起作用的。在这种情况下,超时规定的是操作的完成时间,而不是ReadFile和WriteFile的返回时间。 配置串口的示例代码: SetupComm(hCom,1024,1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024 COMMTIMEOUTS TimeOuts; //设定读超时 TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000; TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500; TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000; //设定写超时 TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500; TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000; SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时 DCB dcb; GetCommState(hCom,&dcb); dcb.BaudRate=9600; //波特率为9600 dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位 dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位 dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位 SetCommState(hCom,&dcb); PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
在读写串口之前,还要用PurgeComm()函数清空缓冲区,该函数原型: BOOL PurgeComm(
HANDLE hFile, //串口句柄 DWORD dwFlags // 需要完成的操作 );
参数dwFlags指定要完成的操作,可以是下列值的组合:
PURGE_TXABORT 中断所有写操作并立即返回,即使写操作还没有完成。 PURGE_RXABORT 中断所有读操作并立即返回,即使读操作还没有完成。 PURGE_TXCLEAR 清除输出缓冲区
PURGE_RXCLEAR 清除输入缓冲区 (3)、读写串口
我们使用ReadFile和WriteFile读写串口,下面是两个函数的声明: BOOL ReadFile(
HANDLE hFile, //串口的句柄
// 读入的数据存储的地址,
// 即读入的数据将存储在以该指针的值为首地址的一片内存区 LPVOID lpBuffer,
DWORD nNumberOfBytesToRead, // 要读入的数据的字节数
// 指向一个DWORD数值,该数值返回读操作实际读入的字节数 LPDWORD lpNumberOfBytesRead,
// 重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构,同步操作时,该参数为NULL。
LPOVERLAPPED lpOverlapped );
BOOL WriteFile(
HANDLE hFile, //串口的句柄
// 写入的数据存储的地址,
// 即以该指针的值为首地址的nNumberOfBytesToWrite // 个字节的数据将要写入串口的发送数据缓冲区。 LPCVOID lpBuffer,
DWORD nNumberOfBytesToWrite, //要写入的数据的字节数
// 指向指向一个DWORD数值,该数值返回实际写入的字节数 LPDWORD lpNumberOfBytesWritten,
// 重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构, // 同步操作时,该参数为NULL。 LPOVERLAPPED lpOverlapped );
在用ReadFile和WriteFile读写串口时,既可以同步执行,也可以重叠执行。在同步执行时,函数直到操作完成后才返回。这意味着同步执行 时线程会被阻塞,从而导致效率下降。在重叠执行时,即使操作还未完成,这两个函数也会立即返回,费时的I/O操作在后台进行。
ReadFile和WriteFile函数是同步还是异步由CreateFile函数决定,如果
在调用CreateFile创建句柄时指定了 FILE_FLAG_OVERLAPPED标志,那么调用ReadFile和WriteFile对该句柄进行的操作就应该是重叠的;如果未指定重叠标志, 则读写操作应该是同步的。ReadFile和WriteFile函数的同步或者异步应该和CreateFile函数相一致。
ReadFile函数只要在串口输入缓冲区中读入指定数量的字符,就算完成操作。而WriteFile函数不但要把指定数量的字符拷入到输出缓冲区,而且要等这些字符从串行口送出去后才算完成操作。
如果操作成功,这两个函数都返回TRUE。需要注意的是,当ReadFile和WriteFile返回FALSE时,不一定就是操作失败,线程应该调 用GetLastError函数分析返回的结果。例如,在重叠操作时如果操作还未完成函数就返回,那么函数就返回FALSE,而且 GetLastError函数返回ERROR_IO_PENDING。这说明重叠操作还未完成。
同步方式读写串口比较简单,下面先例举同步方式读写串口的代码: //同步读串口 char str[100];
DWORD wCount;//读取的字节数 BOOL bReadStat;
bReadStat=ReadFile(hCom,str,100,&wCount,NULL); if(!bReadStat) { AfxMessageBox(\"读串口失败!\"); return FALSE; }
return TRUE;
//同步写串口 char lpOutBuffer[100]; DWORD dwBytesWrite=100; COMSTAT ComStat; DWORD dwErrorFlags; BOOL bWriteStat; ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,& dwBytesWrite,NULL); if(!bWriteStat) { AfxMessageBox(\"写串口失败!\"); } PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); 在重叠操作时,操作还未完成函数就返回。
重叠I/O非常灵活,它也可以实现阻塞(例如我们可以设置一定要读取到一个数据才能进行到下一步操作)。有两种方法可以等待操作完成:一种方法是用象 WaitForSingleObject这样的等待函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员;另一种方法是调用 GetOverlappedResult函数等待,后面将演示说明。 下面我们先简单说一下OVERLAPPED结构和GetOverlappedResult函数: OVERLAPPED结构
OVERLAPPED结构包含了重叠I/O的一些信息,定义如下: typedef struct _OVERLAPPED { // o DWORD Internal;
DWORD InternalHigh; DWORD Offset;
DWORD OffsetHigh; HANDLE hEvent; } OVERLAPPED;
在使用ReadFile和WriteFile重叠操作时,线程需要创建OVERLAPPED结构以供这两个函数使用。线程通过OVERLAPPED结构获 得当前的操作状态,该结构最重要的成员是hEvent。hEvent是读写事件。当串口使用异步通讯时,函数返回时操作可能还没有完成,程序可以通过检查 该事件得知是否读写完毕。 当调用ReadFile, WriteFile 函数的时候,该成员会自动被置为无信号状态;当重叠操作完成后,该成员变量会自动被置为有信号状态。 GetOverlappedResult函数 BOOL GetOverlappedResult( HANDLE hFile, // 串口的句柄
// 指向重叠操作开始时指定的OVERLAPPED结构 LPOVERLAPPED lpOverlapped,
// 指向一个32位变量,该变量的值返回实际读写操作传输的字节数。 LPDWORD lpNumberOfBytesTransferred,
// 该参数用于指定函数是否一直等到重叠操作结束。 // 如果该参数为TRUE,函数直到操作结束才返回。
// 如果该参数为FALSE,函数直接返回,这时如果操作没有完成, // 通过调用GetLastError()函数会返回ERROR_IO_INCOMPLETE。 BOOL bWait );
该函数返回重叠操作的结果,用来判断异步操作是否完成,它是通过判断OVERLAPPED结构中的hEvent是否被置位来实现的。
异步读串口的示例代码: char lpInBuffer[1024]; DWORD dwBytesRead=1024; COMSTAT ComStat; DWORD dwErrorFlags;
OVERLAPPED m_osRead;
memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED));
m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);
ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);
dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue); if(!dwBytesRead) return FALSE;
BOOL bReadStatus;
bReadStatus=ReadFile(hCom,lpInBuffer, dwBytesRead,&dwBytesRead,&m_osRead);
if(!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE { if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) //GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作 { WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000); //使用WaitForSingleObject函数等待,直到读操作完成或延时已达到2秒钟 //当串口读操作进行完毕后,m_osRead的hEvent事件会变为有信号 PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); return dwBytesRead; } return 0; }
PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); return dwBytesRead;
对以上代码再作简要说明: 在使用ReadFile 函数进行读操作前,应先使用ClearCommError函数清除错误。ClearCommError函数的原型如下: BOOL ClearCommError(
HANDLE hFile, // 串口句柄
LPDWORD lpErrors, // 指向接收错误码的变量 LPCOMSTAT lpStat // 指向通讯状态缓冲区 );
该函数获得通信错误并报告串口的当前状态,同时,该函数清除串口的错误标志以便继续输入、输出操作。
参数lpStat指向一个COMSTAT结构,该结构返回串口状态信息。 COMSTAT结构 COMSTAT结构包含串口的信息,结构定义如下: typedef struct _COMSTAT { // cst
DWORD fCtsHold : 1; // Tx waiting for CTS signal DWORD fDsrHold : 1; // Tx waiting for DSR signal DWORD fRlsdHold : 1; // Tx waiting for RLSD signal DWORD fXoffHold : 1; // Tx waiting, XOFF char rec''d DWORD fXoffSent : 1; // Tx waiting, XOFF char sent DWORD fEof : 1; // EOF character sent
DWORD fTxim : 1; // character waiting for Tx DWORD fReserved : 25; // reserved
DWORD cbInQue; // bytes in input buffer DWORD cbOutQue; // bytes in output buffer } COMSTAT, *LPCOMSTAT;
本文只用到了cbInQue成员变量,该成员变量的值代表输入缓冲区的字节数。
最后用PurgeComm函数清空串口的输入输出缓冲区。
这段代码用WaitForSingleObject函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员,下面我们再演示一段调用GetOverlappedResult函数等待的异步读串口示例代码:
char lpInBuffer[1024]; DWORD dwBytesRead=1024; BOOL bReadStatus; DWORD dwErrorFlags; COMSTAT ComStat; OVERLAPPED m_osRead; ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); if(!ComStat.cbInQue) return 0; dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue); bReadStatus=ReadFile(hCom, lpInBuffer,dwBytesRead, &dwBytesRead,&m_osRead); if(!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE { if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) { GetOverlappedResult(hCom, &m_osRead,&dwBytesRead,TRUE); // GetOverlappedResult函数的最后一个参数设为TRUE, //函数会一直等待,直到读操作完成或由于错误而返回。
return dwBytesRead; } return 0; } return dwBytesRead; 异步写串口的示例代码: char buffer[1024];
DWORD dwBytesWritten=1024; DWORD dwErrorFlags; COMSTAT ComStat; OVERLAPPED m_osWrite; BOOL bWriteStat; bWriteStat=WriteFile(hCom,buffer,dwBytesWritten, &dwBytesWritten,&m_OsWrite); if(!bWriteStat) { if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) { WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent,1000); return dwBytesWritten; } return 0; } return dwBytesWritten; (4)、关闭串口
利用API函数关闭串口非常简单,只需使用CreateFile函数返回的句柄作为参数调用CloseHandle即可:
BOOL CloseHandle(
HANDLE hObject; //handle to object to close );
串口编程的一个实例
为了让您更好地理解串口编程,下面我们分别编写两个例程(见附带的源码部分),这两个例程都实现了工控机与百特显示仪表通过RS485接口进行的串口通信。其中第一个例程采用同步串口操作,第二个例程采用异步串口操作。 我们只介绍软件部分,RS485接口接线方法不作介绍,感兴趣的读者可以查阅相关资料。 例程1
打开VC++6.0,新建基于对话框的工程RS485Comm,在主对话框窗口
IDD_RS485COMM_DIALOG上添加两个按 钮,ID分别为IDC_SEND和IDC_RECEIVE,
标题分别为“发送”和“接收”;添加一个静态文本框IDC_DISP,用于显示串口接收到的内 容。
在RS485CommDlg.cpp文件中添加全局变量:
HANDLE hCom; //全局变量,串口句柄
在RS485CommDlg.cpp文件中的OnInitDialog()函数添加如下代码: // TODO: Add extra initialization here hCom=CreateFile(\"COM1\口 GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写 0, //独占方式 NULL, OPEN_EXISTING, //打开而不是创建 0, //同步方式 NULL); if(hCom==(HANDLE)-1) { AfxMessageBox(\"打开COM失败!\"); return FALSE; } SetupComm(hCom,100,100); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024 COMMTIMEOUTS TimeOuts; //设定读超时 TimeOuts.ReadIntervalTimeout=MAXDWORD; TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=0; TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=0; //在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回, //而不管是否读入了要求的字符。 //设定写超时 TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=100; TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=500; SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时 DCB dcb; GetCommState(hCom,&dcb); dcb.BaudRate=9600; //波特率为9600 dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位 dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位 dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位
SetCommState(hCom,&dcb); PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
分别双击IDC_SEND按钮和IDC_RECEIVE按钮,添加两个按钮的响应函数: void CRS485CommDlg::OnSend() { // TODO: Add your control notification handler code here // 在此需要简单介绍百特公司XMA5000的通讯协议: //该仪表RS485通讯采用主机广播方式通讯。 //串行半双工,帧11位,1个起始位(0),8个数据位,2个停止位(1) //如:读仪表显示的瞬时值,主机发送:DC1 AAA BB ETX //其中:DC1是标准ASCII码的一个控制符号,码值为11H(十进制的17) //在XMA5000的通讯协议中,DC1表示读瞬时值 //AAA是从机地址码,也就是XMA5000显示仪表的通讯地址 //BB为通道号,读瞬时值时该值为01 //ETX也是标准ASCII码的一个控制符号,码值为03H //在XMA5000的通讯协议中,ETX表示主机结束符 char lpOutBuffer[7]; memset(lpOutBuffer,''\\0'',7); //前7个字节先清零 lpOutBuffer[0]=''\\x11''; //发送缓冲区的第1个字节为DC1 lpOutBuffer[1]=''0''; //第2个字节为字符0(30H) lpOutBuffer[2]=''0''; //第3个字节为字符0(30H) lpOutBuffer[3]=''1''; // 第4个字节为字符1(31H) lpOutBuffer[4]=''0''; //第5个字节为字符0(30H) lpOutBuffer[5]=''1''; //第6个字节为字符1(31H) lpOutBuffer[6]=''\\x03''; //第7个字节为字符ETX //从该段代码可以看出,仪表的通讯地址为001 DWORD dwBytesWrite=7; COMSTAT ComStat; DWORD dwErrorFlags; BOOL bWriteStat; ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,& dwBytesWrite,NULL); if(!bWriteStat) { AfxMessageBox(\"写串口失败!\"); } }
void CRS485CommDlg::OnReceive() { // TODO: Add your control notification handler code here
char str[100]; memset(str,''\\0'',100); DWORD wCount=100;//读取的字节数 BOOL bReadStat; bReadStat=ReadFile(hCom,str,wCount,&wCount,NULL); if(!bReadStat) AfxMessageBox(\"读串口失败!\"); PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); m_disp=str; UpdateData(FALSE); }
您可以观察返回的字符串,其中有和仪表显示值相同的部分,您可以进行相应的字符串操作取出仪表的显示值。
打开ClassWizard,为静态文本框IDC_DISP添加CString类型变量m_disp,同时添加WM_CLOSE的相应函数:
void CRS485CommDlg::OnClose() { // TODO: Add your message handler code here and/or call default CloseHandle(hCom); //程序退出时关闭串口 CDialog::OnClose(); }
程序的相应部分已经在代码内部作了详细介绍。连接好硬件部分,编译运行程序,细心体会串口同步操作部分。 例程2
打开VC++6.0,新建基于对话框的工程RS485Comm,在主对话框窗口
IDD_RS485COMM_DIALOG上添加两个按 钮,ID分别为IDC_SEND和IDC_RECEIVE,标题分别为“发送”和“接收”;添加一个静态文本框IDC_DISP,用于显示串口接收到的内 容。 在RS485CommDlg.cpp文件中添加全局变量: HANDLE hCom; //全局变量,
串口句柄 在RS485CommDlg.cpp文件中的OnInitDialog()函数添加如下代码:
hCom=CreateFile(\"COM1\口 GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写 0, //独占方式 NULL, OPEN_EXISTING, //打开而不是创建 FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, //重叠方式 NULL);
if(hCom==(HANDLE)-1) { AfxMessageBox(\"打开COM失败!\"); return FALSE; } SetupComm(hCom,100,100); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是100 COMMTIMEOUTS TimeOuts; //设定读超时 TimeOuts.ReadIntervalTimeout=MAXDWORD; TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=0; TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=0; //在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回, //而不管是否读入了要求的字符。 //设定写超时 TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=100; TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=500; SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时 DCB dcb; GetCommState(hCom,&dcb); dcb.BaudRate=9600; //波特率为9600 dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位 dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位 dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位 SetCommState(hCom,&dcb); PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
分别双击IDC_SEND按钮和IDC_RECEIVE按钮,添加两个按钮的响应函数: void CRS485CommDlg::OnSend() { // TODO: Add your control notification handler code here OVERLAPPED m_osWrite; memset(&m_osWrite,0,sizeof(OVERLAPPED)); m_osWrite.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL); char lpOutBuffer[7]; memset(lpOutBuffer,''\\0'',7); lpOutBuffer[0]=''\\x11'';
lpOutBuffer[1]=''0''; lpOutBuffer[2]=''0''; lpOutBuffer[3]=''1''; lpOutBuffer[4]=''0''; lpOutBuffer[5]=''1''; lpOutBuffer[6]=''\\x03''; DWORD dwBytesWrite=7; COMSTAT ComStat; DWORD dwErrorFlags; BOOL bWriteStat; ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer, dwBytesWrite,& dwBytesWrite,&m_osWrite); if(!bWriteStat) { if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) { WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent,1000); } } }
void CRS485CommDlg::OnReceive() { // TODO: Add your control notification handler code here OVERLAPPED m_osRead; memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED)); m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL); COMSTAT ComStat; DWORD dwErrorFlags; char str[100]; memset(str,''\\0'',100); DWORD dwBytesRead=100;//读取的字节数 BOOL bReadStat; ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); dwBytesRead=min(dwBytesRead, (DWORD)ComStat.cbInQue); bReadStat=ReadFile(hCom,str, dwBytesRead,&dwBytesRead,&m_osRead);
if(!bReadStat) { if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) //GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作 { WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000); //使用WaitForSingleObject函数等待,直到读操作完成或延时已达到2秒钟 //当串口读操作进行完毕后,m_osRead的hEvent事件会变为有信号 } } PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); m_disp=str; UpdateData(FALSE); }
打开ClassWizard,为静态文本框IDC_DISP添加CString类型变量m_disp,同时添加WM_CLOSE的相应函数:
void CRS485CommDlg::OnClose() { // TODO: Add your message handler code here and/or call default CloseHandle(hCom); //程序退出时关闭串口 CDialog::OnClose(); }
您可以仔细对照这两个例程,细心体会串口同步操作和异步操作的区别。
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