船舶智能空间技术研究

第３０卷第５期　江苏科技大学学报（自然科学版）　Ｖｏ１．３０　Ｎ。．５　２０１６年１０月　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｊｉａｎｇｓｕ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌ。ｇｙ（Ｎａｔｕｒａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｅｄｉｔｉｏｎ）　Ｏｃｔ．２０１６　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３—４８０７．２０１６．０５．０１０　船舶智能空间技术研究　陈　龙，蒋丁宇，曹　辉　，郑恒持　（大连海事大学轮机工程学院，大连１１６０２６）　摘要：以普适计算中智能空间技术应用为背景，分析了智能空间的特征和发展概况，结合船舶物理空间特性提出了船舶　智能空间的概念，给出了船舶智能空间的网络架构并对其进行了分析．对船舶智能空间关键技术进行了研究，提出运用　ＬＡＤＰ方式设置用户访问权限，通过加密和Ｈａｓｈ算法建立远程通信安全机制，设置了虚拟场景解读船舶智能空间服务，提　出将设备功能抽象为Ｗｅｂ服务完成异构网络整合．从大数据时代背景下对智能船舶的定义看，船舶智能空间概念的提出具　有前瞻性和合理性，对预测船舶未来发展有一定的参考价值和借鉴意义．　关键词：普适计算；船舶智能空间；网络模型　中图分类号：ＴＮ９１５．５　文献标志码：Ａ　文章编号：１６７３—４８０７（２０１６）０５—０４６２—０４　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　ｏｆ　ｓｈｉｐ　ｓｍａｒｔ　ｓｐａｃｅ　ＣＨＥＮ　Ｌｏｎｇ，ＪＩＡＮＧ　Ｄｉｎｇｙｕ，ＣＡＯ　Ｈｕｉ　，ＺＨＥＮＧ　Ｈｅｎｇｃｈｉ　（Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆ　Ｍａｒｉｎｅ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｄａｌｉａｎ　Ｍａｒｉｔｉｍｅ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｌｉａｎ　１１６０２６，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ　ｏｆ　ｓｍａｒｔ　ｓｐａｃｅ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ　ｉｎ　ｐｅｒｖａｓｉｖｅ　ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ，ｔｈｅ　ｐａｐｅｒ　ａｎ－　ａｌｙｓｅｓ　ｔｈｅ　ｇｅｎｅｒａｌ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ａｎｄ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｓｍａｒｔ　ｓｐａｃｅ，ｐｕｔｓ　ｆｏｒｗａｒｄ　ｔｈｅ　ｃｏｎｃｅｐｔ　ｏｆ　ｓｈｉｐ　ｓｍａｒｔ　ｓｐａｃｅ，ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ　ｋｅｙ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　ｏｆ　ｓｈｉｐ　ｓｍａｒｔ　ｓｐａｃｅ，ｓｅｔｓ　ｕｐ　ｕｓｅｒ　Ｓ　ａｃｃｅｓｓ　ｒｉｇｈｔｓ　ｕｓｉｎｇ　ＬＡＤＰ　ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅ　ｓｅ－　ｃｕｒｉｔｙ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ｏｆ　ｒｅｍｏｔｅ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｉｓ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ　ｂｙ　ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｈａｓｈ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｅ　ｖｉｒｔｕａｌ　ｓｃｅｎｅ　ｉｓ　ｓｅｔ　ｔｏ　ｅｘｐｌａｉｎ　ｔｈｅ　ｎａｔｕｒｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｅｒｖｉｃｅ　ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　ｉｎ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｓｐａｃｅ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｆｏｒ　ｗｅｂ　ｓｅｒｖ—　ｉｃｅｓ　ｉｓ　ａｂｓｔｒａｃｔｅｄ　ｔｏ　ｃｏｍｐｌｅｔｅ　ｔｈｅ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ　ｎｅｔｗｏｒｋｓ．Ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｓｈｉｐ　ｕｎｄｅｒ　ｔｈｅ　ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ　ｏｆ　ｔｈｅ　ａｇｅ　ｏｆ　ｂｉｇ　ｄａｔａ，ｔｈｅ　ｓｈｉｐ　ｓｍａｒｔ　ｓｐａｃｅ　ｂｕｉｌｔ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｐａｐｅｒ　ｈａｓ　ｆｏｒｗａｒｄ—ｌｏｏｋｉｎｇ　ａｎｄ　ｒａｔｉｏｎａｌｉｔｙ，ａｎｄ　ｉｔ　ｈａｓ　ｃｅｒｔａｉｎ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｖａｌｕｅ　ａｎｄ　ｓｉｇｎｉｉｃａｎｃｅ　ｆｆｏｒ　ｐｒｅｄｉｃｔｉｎｇ　ｔｈｅ　ｆｕｔｕｒｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｓｈｉｐｓ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｐｅｒｖａｓｉｖｅ　ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ，ｓｈｉｐ　ｓｍａｒｔ　ｓｐａｃｅ，ｎｅｔｗｏｒｋ　ｍｏｄｅｌ　当今船舶的自动化网络一般采用现场总线与以　太网（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）相结合的有线网络形式．随着物联网　技术和智能传感设备、移动设备的发展，船舶自动化　文中将普适网络中智能空间技术应用到船舶　物理空问，搭建具有较高监视特征和环境控制特征　的智能模型——船舶智能空间，实现船舶物理空间　和信息空问的融合，并对船舶智能空间的关键技术　进行了研究．　技术向无线网络发展，这种趋势必然带来船岸一体　化、数据共享、远程监控和维修的智能船舶新局面，船　舶管理将逐渐由“船基”向“岸基”转移．船舶信息网络　发展的最终目标，是以自主可控的智能船舶信息体系　为纽带，形成整个船舶产业的智能信息联盟　１智能空间概念　智能空间（ｓｍａｒｔ　ｓｐａｃｅ）是指嵌入了计算、信息　收稿日期：２０１５—１１—２７　基金项目：国家自然科学基金资助项目（５１４９０１７）；中央高校基本科研业务青年骨干教师基金项目（３１３２０１５０２３）　作者简介：陈龙（１９９１一），男，硕士研究生．　通信作者：曹辉（１９７９一），副教授，研究方向为机舱管网建模、轮机自动控制．Ｅ—ｍａｉｌ：ｌｕｓｔｅｒｓｏｌｆＤＭＵ＠１２６．ａＯｌＴｌ　引文格式：陈龙，蒋丁宁，曹辉，等．船舶智能空间技术研究［Ｊ］．江苏科技大学学报（自然科学版），２０１６，３０（５）：４６２—４６５．ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ　ｉｓｓｎ．】６７３—４８０７．２０１６．０５．０１０．　第５期　陈龙，等：船舶智能空间技术研究４６３　设备和多ｆｊ！念传感装嚣的１　作　州，它使用户能方　便地　ｎＩＪ　１：空问中的信息，捩得汁钟：服务，从而　能　『【Ｉｊ（ｏｐｅｎ　ｓｍｍｌ　ｓＩ　下文感知　一，　　ｐａｃｅ），主　研究感备　传设　ｗ　控箭　深　监设　测　（（　１ｌｅｘｌ—ａｗａｌ－ｅ）和游牧服务（ｃｙｂｅ￣’ｆ－【，ｒａｇｉｎｇ）；第二阶　；　岛效地进　独立工作或　同Ｉ　作．爷Ｖ能　问中，计　算没箭小ｆｌ『址被动地　式操作，　址迎过自发的人　饥交『『　他』ｔＪ』、１获得现场、透叫的汁算和信息服　务　．智能一　１］具备的特征包插：　（１）ｒｔ　ｉｉ盱Ｉ未务：　Ｉ’；ＩＪ干¨感　１　Ｊ１　Ｊ　Ｊ、　的动作币ｎ几　的，川　ｆ１Ｉ颅洲任务过　Ｉ｛】ｊ１　，　；　段是钳能社　（ｓｍａｒｔ（ｔＯｌｌｌｌ＇ＩｍｎｉｌＹ），这　阶段着重研究　跨智能审　的交　，资源共享和　Ｆ文的　享．目前，　埘ｆ第・阶段的发展已有很深入的研究，研究重点在　第二阶段【　，　第三阶段足末来研究的趋势，也是实　现人规模环境普适计算的必经之路　．　（２）●：ｆ小交互：¨‘算设备和多摸忿｛＝；！块的嵌入　２船舶智能空间　随荇信息化技术在海事业界的运川，船舶物理　空间正朝希高度集成、网络共事、智能监测的方向　发展，船舶的管理　在ｒｆ１船基向岸基转移．通过上　使智能　ｍＪ拥有立体、连续的交　，　通道；　（３）游牧接入：终端没胬提供　谢的信息显示　并能允分利Ｊ｝Ｊ周围的设备信息，终端卜Ｉ，Ｉ，ｊ运行模块　能够与ｊ　他卡Ｉｌ块进行协同Ｊ　作，提供增燃Ｈｆ乏务；　（４）　推演：提供对发生　错能　问中经历　的ｉ　求，川‘以愉索回放．　文关于智能　问的描述可知，在船舶物理空间中，　若将大量多模态传感器、嵌入式汁算没备和信息设　备　联起来，并将智能计算嵌入、分布到船舶内部　环境中．实脱船舶物理空间和信息空间的融合，即　可搭建基于船舶物理空间的智能模型——“船舶　智能夺问”．图１给出了船舶智能空问的网络架　构．　清华人学　适计算研究小组将智　ｌｉｂ“．，５、：’问发展分　为３个阶段：第一阶段是单智能空间（ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ　ｓｍａｒｔ　ｓｐａｃｅ），主要研究空间内模块通讯与协渊，自然人机交　互和系统的　问断　币ＩＩ不　见性；第二阶段是开放智　圈＿　Ｉｉ　ｕ　服务器　、、终端、　＼、　９　／／　藩国一’　Ｌ　尊　　异构嘲　络黧整合　譬墨　、　Ｃ】ｌ　霉～一　图１船舶智能空间网络架构　Ｆｉｇ．１　Ｓｈｉｐ　ｓｍａｒｔ　ｓｐａｃｅ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ　Ｉ　ｌ，　船舶智能空问中，传感网络、定位网　络（（；　等）ｆ１Ｉ控制网络等通过网络整合后将各种　送到岸　卞Ｈ父部门，实现远程监测和管理．　按照层次结构由低到商ｉｔｉ＜，ｊ　Ｊｉ￣ｌ序，将船舶智能空　问分为“感知层、网络层、认知层、应用层”．其中，　感知层包括大量传感设备、ＲＦＩＤ标　、定位设备　等，主要负责状态信息采集；网络层则通过异构网　络的整合实现数据的感知处理；认知层主要进行信　息推理和数据挖掘；应用层则提供智能服务和人机　交ｆＪ：接　．　状态信息送　工作站和服务器，服务器通过对信息　的智慧推　、决策，［Ｊ动控制船舶设备运行工况；同　时，状态信息　Ｉ『以在各种终端设备　实叫‘显示和查　询，管　通过终端设备町以对船舶　备进行全　和　联网传　面、有效地交，ｆ操作；船舶智纰Ｉ￣，　Ｉ　Ｌｌ１｛１『人】部所有信息　在保证隐私　的前提下，可以通过　江苏科技大学学报（自然科学版）　可以看到，船舶智能空间能够完成船舶内部的　合，将导致船舶物理空间的设备和用户信息将面　信息共享和融合，实现“船基一岸基”的信息联盟　临与信息空间同等级别的安全威胁，因此如何保　和远程支持，这将带来船舶的航行自动化、机舱自　证系统的安全和隐私是船舶智能空间中的一个　动化、装载自动化、远程管理自动化等．然而，船舶　重要课题．　内部设备繁多，运行环境复杂，维护管理困难，这使　船舶不同人员按照设备有明确严格的职能分　得船舶智能空间与“智能家庭（ｓｍａｒｔ　ｈｏｍｅ）”等这　配，在船舶智能空间中，可根据职能属性将船员划　些相对成熟的智能空间模型相比，有其特异性．　分为不同属性特征的组织单元（ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎａｌ　ｎ．　３船舶智能空间关键技术　ｎｉｔ）．基于船员属性特征，可实现船舶智能空间内　船员与信息相互关联的有效解耦，以保证空间　目前开式智能空间的研究现在仍不成熟，船舶　Ｗｅｂ服务中任务部署、应急保障等内容的安全性　智能空间也无法避免地面临一些关键难题，集中表　和有效性．按照ＬＤＡＰ（轻量目录访问协议）的方　现在船舶智能空间的隐私性、服务发现时效性、异　式，对船员属性进行配置和管理，并设置相应的布　构网络整合．　尔逻辑运算规则，实现不同权属等级下的访问控制　３．１隐私性　权限，表１是船舶机舱人员不同角色权属等级的访　船舶智能空间是船舶物理和信息空间的融　问权限列表．　表１机舱角色权属等级对应访问权限列表　Ｔａｂｌｅｌ　Ｌｉｓｔ　ｏｆ　ａｃｃｅｓｓ　ｒｉｇｈｔｓ　ｏｆ　ｅｎｇｉｎｅ　ｒｏｏｍ　ｒｏｌｅｓ　远程通信隐私性主要涉及船基和岸基之间的　在复杂网络环境中，能自动发现和使用网络中的服　通信安全，首先船舶远程传送的信息（船位、备件、　务越来越重要．船舶智能空间中设备繁多，信息动　设备状态、故障状态等）均属敏感信息；其次岸基　态性很强，这些信息如果过时了，价值会大打折扣．　船舶公司对船舶进行远程操控（远程操纵指令信　所以在保证智能空间中服务发现的时效性非常必　息等）也必须保证是安全有效的．　要．服务的本质就是人机交互的过程，其时效性体　在船基与岸基远程通信会话发起和建立时，可　现在：无需预先理解并提供准确的服务，并应具有　先通过非对称加密、Ｈａｓｈ算法和数字签名等手段　良好的游牧性，即服务能够平滑地迁移而不引起用　实现身份验证和密钥分发；通信建立后，船舶远程　户注意．请看以下场景：　传送的敏感信息和指令内容仍存在被截取、篡改的　Ｃｏｓｇｌａｄ号油轮航行于大西洋海域，机舱空压　风险，船基发送方可采用Ｈａｓｈ算法将通讯内容转　机运行噪声增大，排温升高，充气速率降低．传感设　换为数据散列，并用服务器私钥生成数字签名，岸　备将故障信息传送至二管轮Ａ的手持ｉＰａｄ和监控　基管理人员依据约定的Ｈａｓｈ算法将通讯内容摘要　服务器上，服务器智能决策，自动加大滑油量．Ａ此　和时间戳转换为数据散列并对数字签名进行解密，　时正在卧室的Ｐｃ机上阅读发电机吊缸操作说明　若时间戳信息与时间滑动窗口范围吻合，则信息可　书，收到报警信息确认后ｉＰａｄ上已经给出了去辅　靠　．同时，可采用ＳＳＬ／ＴＳＬ建立传输层以上的安　机舱的最佳优化路径，Ａ进入辅机舱时，辅机舱的　全通道，保证远程通信的信息安全机制．　液晶屏自动切换到空压机的监控界面，Ａ通过ｉＰａｄ　３．２服务发现的时效性　访问专家知识库，智能故障推理引擎给出故障原因　服务发现，即自主地注册和发现服务．现有的　为活塞环断裂．此时备件管理系统自动查询，并将　各种Ｗｅｂ服务大多考虑准确性而忽略实时性＿６　Ｊ，　活塞环备件的位置和数量推送到Ａ的手持ｉＰａｄ　第５期　陈龙，等：船舶智能空间技术研究４６５　卜，Ａ及时　换活塞环后，　压机恢复　常．完成仟　务后Ａ来到集控窒的备川ＰＣ机＿Ｊ　，身份验　登陆　后Ｐｃ机自动弹出之　卧　未渎完的操作说明　５，　Ａ继续问渎．‘　此同时，『ＪＫ务器将整个维修保养过　程生成文档，通过远程通信推送到岸琏饥务管理系　统．　以船冉ｎ衍能空间的定位网络　合　例，綦于化　置的服务　【１前的智能　问中广泛采ｊｔＪ，原因在ｊ：　“位置”　料能卒间中贯穿始终，是服务的参照点．　船舶智能　Ｉ１Ｊ１的位置服务功能主要址扶取船位　息和船员、　备位置信息．当船＿『ｊＩ，Ｉ　』一域海况航行　时，可川ＧＩ　ｓ进行定位；埘丁船舶物　问『人】的人　以Ｌ场　扣，故障信息提前推送、路径预先规　划、监控界　Ｉ，ｔ动切换、义档自动远程传送都属＿ｊ：　员和没备，采用ＲＦｌＤ标掺和ｗＩＦＪ融合定他的方　式，其ｒｆＩ　Ｉ｛１．、ＩＤ标　关联卉位置信息　Ｉ拓扑信息，　实时的服务发现，而Ａ　集控室能够阅渎先前末　完成的说ｌＪＪ　则属于服务的平滑辽移．『｝｛此可以　看出，保　了服务的时效性，就能存没箭敝障初期　进行有效预防和维护，许能任不分散管胖营注意力　的前提Ｆ完成智慧交　．　３．３异构网络的整合　船舶锗能空问网络肜式多样，　传感网络、　ＰＩ　Ｃ控制网络、定化网络等．这些网络的　议和接　旧存在异构　（异构网络），使得不同网络之『日Ｊ的　联和信息共享成为难题．　面向服务的架构及Ｗｅｂ服务技术　ｒ放悱、　松耦合和跨、Ｆ台的特性，能够有效保证肄构和动态　环境下的软什巨操作性，　在众多领域具有广泛　的应用，特别往业务集成领域　。．若把服务｝十算技术　应用在船舶钳能空间，通过一定的适　方式，把ｉ殳箭　的功能扪象为Ｗｅｂ服务，就ｌＩ丁以利斤Ｊ　Ｗｅｂ服务祭合　船舶内部的　构网络，实现船舶『大】部的资源共享币ｌｌ　互操作模　，耍¨图２．首先需要给异构　络提供相应　的网络代瑚，将网络内的没备抽象为埘外提供标准　Ｗｅｂ服务的虚拟没备，Ｉ＿『普遍试用ｊ　舟仆ｌ¨１内部现场　网络异构性强的环境；然后通过船舶智能空间巾的　中间件（ｍｉｄｄｌｅｗａｒｅ）接收　垌代理提交的服务搜索　清求，完成任务匹配，』｝执行服务调川，从而骼合异　构网络，实脱网络互连、信息匾通．　／　，，　、／　下日、　”　『１１Ｉｃ１删　一　ｉ　一　，　船舶服务嘲关（船舶内部）　、　、　恻络代胛　颡　－毒　・＿¨＿一…　◇…　Ｚｉｇｂｅｅ传感网络ＰＩ（　氏迷嘲络　，　船舶智能空间异构网络整合图　Ｓｈｉｐ　ｓｍａｒｔ　ｓｐａｃｅ　ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ　ｄｉａｇｒａｍ　ＷＩＦＩ无线　络可　洲　问ＲＦＩ１）愉索通道的进　程　．对ｊ　小同的定位力　，需要构建州庇的适　器，实现定化信息的推／托（ＰＵＳＨ／ＰＵ１　１　）功能，从　而实观定化Ｈｆ芝务接口的统一．　３为定化　络祭合　的框架．　船舶统一定位服务接ｎ　适　器　…　－１…Ｊ）Ｉ　Ｓ　ｌ　　ｌ　ｌＰＬｊ　Ｉ　Ｉ　Ｐ　Ｉ【ＪＳ　　ｌ　　ｌ１）ｉＩ　Ｉ　Ｉ　……　妄０　　（ｊＰＳ定位　图３定位网络整合框架　Ｆｉｇ．３　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ　通过　Ｊ、　的适　，／ｆ　同的定　息能够使』｝Ｊ　统一的定佗玎ｆ芷务接口，ｆ　应用兀需孑虑定ｆ、＝，＝机制　的差异，通过服务接ｎ他ｌ～　ｌＪ得到船舶的十Ｈ关位置信　息，实现定ｆ　网络的　¨　融合．　４　结论　从智能一　问技术的Ｊ，；ＺｌｆＪ成　米７子，船舶智能　问概念是可行且顺应信息化时代背景，也是实现　“智能、安令、高效、环保”航运管　ｆＩ！　的必经之　路．ＤＮＶ—ＧＩ　存２０１４　《未来航运、Ｉ　》的报告ｒ　对“智能船舶”定义为：实时数据传输Ｉ，１９￣Ｆ－集、大汁　算容　、数　７：建模能，Ｊ、远程挎制、传感器及小　化　等，这与文『『ｌ提出的船矗ｎ　。　彦空ｎ１ｊ慨念完全吻介，　未来的船舟ｎ物理　问尤疑足信息高度融合的智能　问．在多源数据条件Ｆ的船舶智能　问能够实现　多维信息融合共享和服务协同优化，并仃　形成　有高附ＪＪＪ１俺的船舶制造、使用、管硼、物流等而内个　寿命周期的船舶　ｒ　业新，　产、Ｉ　链．　第５期　孙晓东，等：内置式无轴承永磁同步电机悬浮力建模　４８３　（上接第４６５页）　大数据时代背景下，船舶智能化已成航运领域　未来发展的必然趋势．然而，目前智能硬件设备、信　息处理技术在船舶领域应用尚不成熟，为加快船舶　智能化进程，院校、船企应以“工业４．０”为契机，联　手研发，实现真正意义上的“船舶智能空间”，把船　舶工业带向更大的市场．　６２．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　郝兴，孟小峰．基于位置服务中的连续查询隐　ｌ　５　Ｊ　潘晓，私保护研究［Ｊ］．计算机研究与发展，２０１０，４７（１）：　１２１—１２９．　ＰＡＮ　Ｘｉａｏ，ＨＡＯ　Ｘｉｎｇ，ＭＥＮＧ　Ｘｉａｏｆｅｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｐｒｉｖａｃｙ　ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ　ｑｕｅｒｙ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｌｏｃａ—　ｔｉｏｎ　ｓｅｒｖｉｃｅ［Ｊ］．Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ａｎｄ　Ｄｅｖｅｌｏｐ・　ｍｅｎｔ，２０１０，４７（１）：１２１—１２９．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）　陈瑜．“大数据与智能船舶发展论坛”探讨行业转型　升级［Ｎ］．科技日报，２０１４—１０—１１，（３）．　　Ｙ　Ｃ，ｅｔ　ａ１．Ｂｕｉｌｄｉｎｇ　ｔｈｅ　［２］　ＭＡＯ　Ｙ　Ｈ，ＸＩＥ　Ｗ　Ｋ，ＳＨＩｓｏｆｔｗａｒｅ　ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｆｏｒ　ｓｍａｒｔ　ｃｌａｓｓｒｏｏｍ：ｆｒｏｍ　ｏｐｅｎ　金芝，李戈，等．物联网服务发现的初探：传统　［６］　魏强，ＳＯＡ的可行性和局限性［Ｊ］．计算机科学与探索．　２０１３，７（２）：９７—１１３．　ＷＥＩ　Ｑｉａｎｇ，ＪＩＮ　Ｚｈｉ，ＬＩ　Ｇｅ，ｅｔ　ａ１．Ｐｒｅｌｉｍｉｎａｒｙ　ｓｔｕｄｙ　ｆ　ｏｓｅｒｖｉｃｅ　ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　ｉｎ　ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　ｔｈｉｎｇｓ：ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ　ａｎｄ　ａｇｅｎｔ　ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ（ＯＡＡ）ｔｏ　ｓｍａｒｔ　ｐｌａｔｆｏｒｍ［Ｃ］／／　Ｃｈｅｎ　Ｙ　Ｃ（ｅｄｓ）．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　Ｔｈｅ　３ｒｄ　Ｐａｃｉｆｉｃ　Ｒｉｍ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｍｕｌｔｉ－ｍｅｄｉａ，ＰＣＭ２００２，Ｔａｉｗａｎ，Ｃｈｉｎａ，　２００２．Ｂｅｄｉｎ：Ｓｐｒｉｇｎｅｒ，２００２：５２７—５３３．　ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＳＯＡ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｆ　ｏＦｒｏｎｔｉｅｒｓ　ｆ　ｏＣｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１３，７（２）：９７—１１３．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　ａｃｉｎｇ　［７］　ＢＯＴＴＡＲＯ　Ａ，ＧＥＲＯＤＯＬＬＥ　Ａ．Ｈｏｍｅ　ＳＯＡ—ｆｐｒｏｔｏｃｏｌ　ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｉｔｙ　ｉｎ　ｐｅｒｖａｓｉｖｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ［ｃ］／／　Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　５ｔｈ　ＩＥＥＥ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　［３］　余意，易建强，赵冬斌．智能空间研究综述［Ｊ］．计　算机科学，２００８，３５（８）：１—５．　ＹＵ　Ｙｉ，ＹＩ　Ｊｉａｎｑｉａｎｇ。ＺＨＡＯ　Ｄｏｎｇｂｉｎ．Ａ　ｒｅｖｉｅｗ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｐｅｒｖａｓｉｖｅ　Ｓｅｒｖｉｃｅｓ．『Ｓ，１．］：ＡＣＭ，２００８：７３—８０．　ＭＡ，ＣＨＡＯＵ　Ｃ．Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ　ＲＦＩＤ　［８］　ＡＰＯＳＴＯＬＩＡ，ＨＡＫＩａｎｄ　ＷＬＡＮ　ｆｏｒ　ｉｎｄｏｏｒ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ａｎｄ　ＩＰ　ｍｏｖｅｍｅｎｔ　ｄｅ—　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｓｐａｃｅ［Ｊ］．Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｃｉｅｎｃｅ，　２００８，３５（８）：１—５．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［４］　李光正，王涛，张国勇．基于物联网体系的智能船舶　设计［Ｊ］．船舶工程，２０１２，３４（６）：５９—６２．　ＬＩ　Ｇｕａｎｇｚｈｅｎｇ，ＷＡＮＧ　Ｔａｏ，ＺＨＡＮＧ　Ｇｕｏｙｏｎｇ．Ｓｔｕｄｙ　ｏｆ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｓｈｉｐ　ｄｅｓｉｇｎ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　ｔｈｉｎｇｓ　ｔｅｃｆｉｏｎ『Ｊ］．Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｎｅｔｗｏｒｋｓ，２０１２，１８（７）：８６１—　８７９　（责任编辑：曹莉）　［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｓｈｉｐ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１２，３４（６）１５９一