台达PLC基本指令

基本指令:

一般指令: LD 载入 A 接点 LDI 载入 B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联 B 接点 OR 并联 A 接点 ORI 并联 B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈

MRD 堆栈读取 (指针不动) MPP 读出堆栈

输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持 (ON) RST 接点或寄存器清除

定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT 32 位计数器

主控指令: MC 公共串联接点的连接 MCR 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始 LDF 下降沿检出动作开始 ANDP 上升沿检出串联连接 ANDF 下降沿检出串联连接 ORP 上升沿检出并联连接 ORF 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: PLS 上升沿检出 PLF 下降沿检出

结束指令: END 程序结束

其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相 P 指针

I 中断插入指针

步进梯形指令: STL 程序跳至副母线 RET 程序返回主母线

应用指令:

程序流程控制: 00 CJ 条件转移 01 CALL 呼叫子程序 02 SRET 子程序结束 03

IRET 中断插入返回 04 EI 中断插入允许 05 DI 中断插入禁止 06 FEND 主程序结束 07 WDT 逾时监视定时器 08

FOR 循环范围开始 09

NEXT 循环范围结束

传送比较: 10 CMP 比较设定输出 11 ZCP 区间比较 12 MOV 数据传送 13 SMOV 移位传送 14 CML 反转传送 15 BMOV 全部传送 16 FMOV 多点传送 17 XCH 数据交换 18 BCD BIN → BCD 变换19

BIN BCD → BIN 变换

四则逻辑运算:

台达PLC基本指令

20 ADD BIN 加法 21 SUB BIN 减法 22 MUL BIN 乘法 23 DIV BIN 除法 24 INC BIN 加一 25 DEC BIN 减一

26 WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算 27 WOR/DOR 逻辑或 (OR) 运算

28 WXOR/DXOR 逻辑异或 (XOR) 运

算 29 NEG 取负数(取 2 的补码)

循环移位与移位:

30 ROR 右循环 31 ROL 左循环

32 RCR 附进位标志右循环 33 RCL 附进位标志左循环 34 SFTR 位右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移 37 WSFL 字左移 38 SFWR 位移写入 39

SFRD 位移读出

数据处理: 40 ZRST 批次复位 41 DECO 译码 42 ENCO 编码 43 SUM On 位数量 44 BON On 位判定 45 MEAN 平均值 46 ANS 信号报警器置位 47 ANR 信号报警器复位 48 SQR BIN 开平方

49

FLT BIN 整数 → 二进制浮点数变换

高速处理: 50

REF I/O 状态即时刷新

51 REFF 输入滤波器时间调整 52 MTR 矩阵分时输入

53 DHSCS 比较置位(高速计数器) 54 DHSCR 比较复位(高速计数器) 55 DHSZ 区间比较(高速计数器) 56 SPD 脉冲频率检测 57 PLSY 脉冲输出 58 PWM 脉冲波宽调制 59

PLSR 附加减速脉冲输出

便利指令: 60 IST 手动/自动控制 61 SER 数据检索 62 ABSD 绝对方式凸轮控制 63 INCD 相对方式凸轮控制 64 TTMR 示教式定时器 65 STMR 特殊定时器 66 ALT On/Off 交替 67 RAMP 斜坡信号 68 DTM 数据转换与搬移 69

SORT 数据整理排序

外部设定显示: 70 TKY 十键键盘输入 71 HKY 十六键键盘输入

72 DSW 数字开关 73 SEGD 七段显示器译码 74 SEGL 七段显示器分时显示 75 ARWS 方向开关控制 76 ASC ASCII 码变换 77

PR ASCII 码打印

外部SER设备： 78 FROM 扩展模块CR数据读出 79 TO 扩展模块CR数据写入 80 RS 串行数据传送 81 PRUN 8 进制位传送 82 ASCI HEX 转为 ASCII 83 HEX ASCII 转为 HEX

台达PLC基本指令

84 CCD 85 VRRD 86 VRSC 87 ABS 88 PID 校验码 电位器值读出 电位器刻度读出 绝对值运算 PID 运算

129 INT 130 DSIN 131 DCOS 二进制浮点数→BIN 整数变换

二进制浮点数SIN 运算

二进制浮点数COS 运算

二进制浮点数TAN 运

台达变频器通讯:

100 MODRD 101 MODWR 102 FWD 103 REV 104 STOP 105 RDST 106 RSTEF 107 LRC 108 CRC 150 MODRW 206 ASDRW

浮点运算: 110 DECMP 112 DMOVR 111 DEZCP 116 DRAD 117 DDEG 118 DEBCD 119 DEBIN 120 DEADD 121 DESUB 122 DEMUL 123 DEDIV 124 DEXP 125 DLN 126 DLOG 127 DESQR 128 DPOW MODBUS 数据读取 MODBUS 数据写入 变频器正转指令 变频器反转指令 变频器停止指令 变频器状态读取 变频器异常复位 LRC 校验码计算 CRC 校验码计算 MODBUS 資料讀出/?入

台達伺服器通?

二进制浮点数比较

浮点数值数据移动 二进制浮点数区间比较 角度→弧度 弧度→角度

二进制浮点数→十进制浮点数

十进制浮点数→二进制浮点数

二进制浮点数加法 二进制浮点数法 二进制浮点数乘法 二进制浮点数除法 二进制浮点数取指数 二进制浮点数取自然对数

二进制浮点数取对数 二进制浮点数平方 浮点数乘方

132 DTAN 133 DASIN 134 DACOS 135 DATAN 136 DSINH 137 DCOSH 138 DTANH 172 DADDR 173 DSUBR 174 DMULR 175 DDIVR

数据处理 II : 143 DELAY 144 GPWM 145 FTC 147 SWAP 148 MEMR 149 MEMW 151 PWD 152 RTMU 153 RTMD 154 RAND 109 SWRD 算

二进制浮点数ASIN 运算

二进制浮点数ACOS 运算

二进制浮点数ATAN 运算

二进制浮点数SINH 运算

二进制浮点数COSH 运算

二进制浮点数TANH 运算

浮点数值加法 浮点数值减法 浮点数值乘法 浮点数值除法

延迟指令

一般用脉冲波宽调变 模糊化温度控制 上/下 字节交换 文件寄存器读出 文件寄存器写入 输入脉宽检测 I 中断子程序执行时间测量开始

I 中断子程序执行时间测量结束 随机数值产生 数字开关读取

台达PLC基本指令

196 HST 176 MMOV 177 GPS 178 DSPA 179 WSUM 202 SCAL 203 SCLP 205

CMPT

207 CSFO

定位控制: 155 DABSR 156 ZRN 157 PLSV 158 DRVI 159 DRVA 191 DPPMR 192 DPPMA 193 DCIMR 194 DCIMA 195 DPTPO 197 DCLLM 198 DVSPO 199 DICF

万年历: 160 TCMP 161 TZCP 162 TADD 163 TSUB 166 TRD 167 TWR 169 HOUR

格雷码: 170 GRY 171 GBIN

矩阵: 180 MAND 高速定时器 1632 位数值转换 (GPS) 接收通讯指令 太阳能板位置指令 求和

比例值运算

参数型比例值运算 表格比较指令

撷取速度与追随输出指令

ABS 现在值读出 原点回归

附旋转方向脉冲输出 相对定位 绝对定位

双轴相对点运动

双轴绝对点运动 双轴相对圆弧插补 双轴绝对圆弧插补 单轴建表式脉冲输出 闭回路定位控制 可变速度脉波输出 立即变更频率指令

万年历数据比较 万年历数据取间比较 万年历数据加法 万年历数据减法 万年历数据读出 万年历数据写入 时间表

BIN→GRY 码变换 GRY 码→BIN 变换

矩阵与 （AND）运算

181 MOR 矩阵或 （OR）运算 182 MXOR 矩阵异或 （XOR）运算 183 MXNR 矩阵同或 （XNR）运算 184 MINV 矩阵反相 185 MCMP 矩阵比较 186 MBRD 矩阵位读出 187 MBWR 矩阵位写入 188 MBS 矩阵位位移 189 MBR 矩阵位循环移位 190 MBC 矩阵位状态计数

接点型态逻辑运算: 215 LD& S1 & S2 216 LD| S1 | S2 217 LD^ S1 ^ S2 218 AND& S1 & S2 219 AND| S1 | S2 220 AND^ S1 ^ S2 221 OR& S1 & S2 222 OR| S1 | S2 223 OR^ S1 ^ S2

接点型态比较指令:

224 LD=

S1 ＝ S2 225 LD>

S1 ＞ S2 226 LD<

S1 ＜ S2 228 LD<>

S1 ≠ S2 229 LD<=

S1 ≦ S2 230 LD>=

S1 ≧ S2 232 AND=

S1 ＝ S2 233 AND>

S1 ＞ S2 234 AND<

S1 ＜ S2 236 AND<> S1 ≠ S2 237 AND<= S1 ≦ S2 238 AND>= S1 ≧ S2

240 OR=

S1 ＝ S2 241 OR>

S1 ＞ S2 242 OR<

S1 ＜ S2 244 OR<>

S1 ≠ S2 245 OR<=

S1 ≦ S2 246 OR>=

S1 ≧ S2