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安川变频器的调试

2024-07-14 来源:好走旅游网
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第一部分 变频器的操作方法

一、操作面板各部的名称:

图1 操作面板布置

二、操作键的功能:

1. LOCAL/REMOTE:用数字操作器运行(COCAL)和用控

制回路端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(o2-01)可设定这个键的有效/无效。

2. MENU:菜单键,按此键可进入参数设置。 3. ESC:按一下ESC键,则回到前一个状态。 4. JOG:操作器运行时的点动运行键。

5. FWD/REV:操作器运行时,运转方向切换键。

6. RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作

为故障复位键。

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7. 增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增

加)时按下此键。

8. 减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减

少)时按下此键。

9. DATA/ENTER:各模式、功能、参数、设定值确认时按下

此键。

10. RUN:操作器运行时,按下此键起动变频器。

11. STOP:操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端

子运行时,由参数(o2-01)可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换

按(MENU)键,表示驱动方式,然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键。具体操作如下图:

图2 方式的切换

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四、操作举例

把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:

五、在驱动方式下的操作

在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。 常用监视参数: U1-01 频率指令 U1-03 输出电流 U1-06 输出电压指令 U1-02 输出频率 U1-05 电机速度 U1-07 主回路直流电压 3

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U1-08 输出功率 U1-10 输入端子的状态 U1-12 变频器的运行状态 U3-01 前1回故障内容 U3-03 前3回故障内容 U3-05 第1次故障发生时间 U3-07 第3次故障发生时间 U1-09 力矩指令 U1-11 输出端子的状态 U1-13 累计运行时间 U3-02 前2回故障内容 U3-04 前4回故障内容 U3-06 第2次故障发生时间 U3-08 第4次故障发生时间

图3 驱动方式下的操作方法

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第二部分 变频器的调整

一、 确认电机旋转方向

把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。如有异常,按下表中的方法进行处理:

运转方向不一致,速度正常 调换输出三相中的任意二相,并调换旋转编码器的A、B相或改变参数(F1-05)的设置。 运转方向正常,但速度不正常,调换旋转编码器的A、B相或改并伴有电机抖动现象 常并伴有电机抖动现象

二、 运行速度的调整

按照实际需要,可对以下参数进行调整: 参数No. D1-05 D1-06 D1-07 D1-08 D1-09 用途 PLC控制 平层速度 ---- 单层速度 多层速度 检修速度 微机控制 平层速度 多层速度 单层速度 ---- 检修速度 预设值 PLC控制 3.0Hz 0Hz 34.0Hz 50.0Hz 6.0Hz 微机控制 0.8Hz 50.0Hz 34.0Hz 0Hz 6Hz 变参数(F1-05)的设置。 运转方向不一致,但速度不正调换输出三相中的任意二相。 注:速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同,预设值均为50.0Hz。

三、 平层精度的调整

平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行,即井道插板位置已调整准确(普通井道系统)或井道偏移量

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及各层楼高度已设置准确(绝对值编码器系统)。调整方法如下:

现象 行时轿厢低于厅门地坎 上行时轿厢低于厅门地坎,下增大平层速度d1-05的设定值 行时轿厢高于厅门地坎 注:以上方法并不是唯一的调整方法,还可以通过PLC或微机数据的调整来调整平层精度,具体的调整方法参见相应的调试说明。

四、 起动加速度的调整

为保证起动加速度和舒适感,可适当调整变频器的相关参数。 起动太快,有明显的提升感 起动太慢 起动时太硬 明显的转折点 起动时有倒溜现象 起动时电机发生振动

五、 停止减速度的调整

为保证停止减速度和舒适感,可适当调整变频器的相关参数。 减速太快,有明显的不适感 减速太慢 起动时太硬 明显的转折点 延长减速时间C1-02 缩短减速时间C1-02 延长S字时间C2-04 增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04 减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04 延长加速时间C1-01 缩短加速时间C1-01 延长S字时间C2-01 对策 上行时轿厢高于厅门地坎,下减小平层速度d1-05的设定值 加速阶段过渡至稳速运行时有延长S字时间C2-02 稳速运行过渡至减速阶段时有延长S字时间C2-03 6

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停止时有倒溜现象 停止时电机发生振动

六、变频器参数出厂设置值 参数No. A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 B1-05 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-07 D1-05 D1-06 名称 增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04 减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04 出厂设定值 PLC 0 4 3 0 3 2-2.5s 2.0s 0.8s 1-1.5s 1-1.5s 1-1.5s 1-1.5s 20 0.5 80 0.5 5.0 3.0 0 7

微机 0 4 3 0 3 2-2.5s 2.0s 0.8s 1-1.5s 1-1.5s 1-1.5s 1-1.5s 20 0.5 80 0.5 5.0 0.8 50.0 操作器显示的语言选择 参数的存取级别 变频器控制方式选择 按指定的方法将参数初始化 输入的频率指令低于最低输出频率时的运行方法的设定 加速时间1 减速时间1 加速时间2 减速时间2 加速开始时的S字特性时间 加速完了时的S字特性时间 减速开始时的S字特性时间 减速完了时的S字特性时间 ASR的比例(P)增益1 ASR的积分(I)时间1 ASR的比例(P)增益1 ASR的积分(I)时间1 ASR切换频率 频率指令5 频率指令6 1.8-2.5s 1.8-2.5s 变频器的调试-YASKAWA HOSTING 随机文件

D1-07 D1-08 D1-09 E1-01 E1-04 E1-06 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09 F1-01 F1-05 F1-06 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H2-01 H2-02 H2-03 H3-05 L3-04 频率指令7 频率指令8 点动频率指令 输入电压的设定 最高输出频率 基础频率 电机额定电流 电机额定滑差 电机空载电流 电机的级数 电机的线间电阻 电机的漏电感 电机的铁心饱和系数1 电机的铁心饱和系数1 电机的机械损失 PG的脉冲数 PG的旋转方向 PG的分频比 端子3的功能选择 端子4的功能选择 端子5的功能选择 端子6的功能选择 端子7的功能选择 端子8的功能选择 端子9-10的功能选择 端子25的功能选择 端子26的功能选择 端子16的功能选择 减速中失速防止功能选择 8

34.0 50.0 6.0 380 50.0 50.0 34.0 0 6.0 380 50.0 50.0 根据所用电机的不同而不同,本组参数通过电机的自学习自动设定,如果不慎丢失本组参数,请致电本公司技术部或进行电机的自学习。 根据实际需要 0或1 32 7 3 4 5 6 8 0 1 6 1F 0 0或1 32 24 14 3 4 5 6 0 1 2 1F 0 变频器的调试-YASKAWA HOSTING 随机文件

没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值;除了本调试说明中述及的调整参数外,请不要随意改动变频器参数,以免造成不必要的麻烦。

第三部分 常见故障的解决

故障表示 OC Over current 内容 过电流 原因 1、变频器输出侧发生短路、接地; 2、负载太大,加速时间太短; 3、变频器输出侧电磁开关已动作。 GF Grornd favlt SC Short circuit OV Over voltage 接地 负载短路 变频器输出侧发生接地短路。 变频器输出侧发生接地短路。 1、主回路过电1、减速时间太短,电机的再生能压 电压超过过电压检出值 量太大; 2、主回路直流2、电源电压太高。 UV1 DC bus undervolt 1、主回路低电1、输入电源发生了欠相; 压 2、发生了瞬时停电; 2、主回路直流3、输入电源的接线端子松动; 电压低于低电4、输入电源的电压变动太大。 压检出级别 PF Input pha loss 1、主回路电1、输入电源发生了欠相; 压异常 2、发生了瞬时停电; 2、主回路直3、输入电源的接线端子松动; 流电压在再4、输入电源的电压变动太大; 生状态以外5、相间电压的平衡太差。 9

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状态有异常振动 LF Output pha loss 输出欠相 1、输出电缆断线; 2、电机线圈断线; 3、输出端子松动。 OL1 Motor overloaded 电机过负载 1、负载太大,加减速时间; 2、电机额定电流(E2-01)设定值不适当。 OL2 Inv overloaded OS Over speed PGO PG open 变频器过负负载太大,加速时间太短。 载 过速度 发生了过冲/不足。 PG断线检出 1、PG的连线断了; 2、PG的连线有误; 3、没有给PG供电; 4、PG损坏; 5、制动器没有打开。 DEV Speed deviation 速度偏差过1、负载太大; 大 2、加减速时间太短; 3、负载处在锁定中; 4、制动器没有打开。 注意:如果发现上述故障以外的故障提示,请速与本公司技术部联系,避免故障的进一步扩大。

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