全自动擦板机

全自动视觉对位COB擦板机

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深圳市正亚激光设备有限公司是致力于激光器件、激光设备、运动控制、机器视觉的技术开发、应用和服务的高科技企业。多年来，我们基于激光技术，运动控制技术、图像和数据采集处理技术、基于PLC等专用运动控制器在运动控制和机器视觉领域得到了长足发展，并成功地将激光技术，运动控制、现场总线、机器视觉等技术应用于标刻、焊接、切割、清洗等工艺，有效地提高了用户设备的自动化程度和生产效率，并在诸多领域打破了国外品牌的垄断地位。

深圳市正亚激光设备有限公司2009年就推出了激光清洗设备，PCB在固晶邦定之前，金手指上会有一些细微的

油污或粉尘，这会导致邦定接触不良，使产品的报费率居高不下，报费的是产品，造成的是经济损失。因此在邦定之前就要把PCB金手指上会有一些细微的油污或粉尘清洗干净，这就出现了人工擦板和机械擦板，人工擦板和机械擦板效率低，擦板效果不好、粉尘大、会产生机械式摩擦，要求人员多、工作劳动量大、品质不稳定、部份产品还会使人体皮肤过敏，为了解决这些问题我们研发了全自动激光擦板机，，激光擦板机采用长寿命激光器，电光转换效率高，采用风冷方式冷却，整机体积小巧，输出光束质量好，可靠性高，激光擦板机输出激光，再经超高速扫描振镜系统实现清洗功能，使线路板导电性能更强、接触性更好、邦定效果更佳，擦板速度是传统人工擦板速度的10倍以上。大大提高了工作效率，最新研制的COB全自动视觉对位擦板设备，基于我们完全自主知识产权的运动控制和机器视觉软件技术，以前的设备在多地、多客户、不同应用场合的实际经验基础上做了多项改进。COB全自动视觉对位擦板机除了保有“直接放料无需夹具”、“PCB板360度自由摆放”、“坏板标记自动检测”、“擦板最优路径”等原有功能外，还增加了光幕传感器防止提前取板等功能。同时，设备速率效率及结构设计上也有很大提升，依然保持当前国内COB擦板行业中技术领先的地位。该设备的应用大大降低了COB擦板工艺中对技工的使用和依赖，而且操作简单，大大提高了生产效率和良品率。极大地提高了COB行业的自动化程度和生产效率，得到了用户的一致认可。

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附录：COB擦板机规格表

型号 ◇基本规格◇ 工作尺寸 工作台 擦板模式 擦板速度 擦板精度 ◇主要功能◇ 定位方式 坏板标记检测 擦板最优路径 PCB 360随意摆放 数据保存调用 产量/速度显示 ◇主要部件规格◇ 激光 电脑主机 显示器 视觉系统 运动控制系统 传动系统 系统软件 ◇结构规格◇ 喷漆颜色 外形尺寸 重 量 ◇电源规格◇ 电源/功率

单相AC220V 50/60Hz，功率≈ 500W 单相AC220V 50/60Hz，功率≈ 1000W 蓝色/白色 L×W×H = 700mm×600mm×1550 mm 约80Kg 浅灰蓝色/白色 L×W×H = 1350mm×850mm×1550 mm 约300Kg 激光清洗专用激光 CPU：双核2.13G ，内存4G 17寸 4：3 标准LCD液晶显示器 无视觉系统 无运动控制系统 X-Y高精度振镜，Z轴手动升降 激光专用控制软件 激光清洗专用激光 CPU：赛扬双核2.66G ，内存4G 17寸 4：3 标准LCD液晶显示器 500万高速数字相机 + Computar镜头 高功能4轴PCI运动控制卡 X-Y轴日本松下伺服电机系统，C轴86高细分步进电机，Z轴57步进电机 + 丝杆导轨 激光专用控制软件+正亚激光设备COB全自动擦板机系统软件V2.6.1 0ZY-CB180 ZY-CB280AUTO 180mm×180mm 固定 振镜偏转移动激光擦板 由产品及擦板模式确定，约2000片/h ±0.1mm 180×180+250mm×200mm 圆形360度自由旋转 机械移动+振镜偏转移动激光擦板 由产品及擦板模式确定,约2000片/h ±0.05mm 软件座标定位 无坏板标记检测 按设定路径 夹具定位 标配（模板数据可保存，可调用） 标配（当前产量/速度、总产量等信息） 标配（无需夹具，视觉系统自动找点） 标配（不漏点、不错点、不重复擦板） 标配（自动找最近的擦板位置） 标配（PCB随意摆放，系统自动识别） 标配（模板数据可保存，可调用） 标配（当前产量/速度、总产量等信息）