专利名称：一种机械臂专利类型：发明专利发明人：陆勇星,谷志超申请号：CN201110426168.5申请日：20111207公开号：CN102513997A公开日：20120627
摘要：本发明涉及机器人设备部件，一种机械臂主要由伸展机构与夹爪机构组成，所述伸展机构主要由后臂、前臂、电机Ⅰ、螺杆及活动销构成，所述夹爪机构主要由电机Ⅱ、螺柱、齿条组件、齿轮及机械爪构成。所述后臂与所述前臂铰接，所述活动销的中部具有螺杆内螺纹并铰接于所述前臂后端，所述电机Ⅰ铰接于所述后臂，所述螺杆与所述电机Ⅰ输出轴连接，所述螺杆垂直于所述活动销并与所述螺杆内螺纹配套连接。所述齿条组件上端具有螺柱内螺纹，所述电机Ⅱ铰接于所述前臂，所述螺柱与所述电机Ⅱ输出轴连接，所述螺柱与所述螺柱内螺纹配套连接，所述齿轮与所述机械爪连接并与所述齿条组件的齿条啮合。
申请人：金华职业技术学院
地址：321007 浙江省金华市婺州街1188号
国籍：CN
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