rtk 测量的实习报告范文
一：实习目的
正确认识和理解 RTK定位技术，学会并掌握 RTK在工程上的放样过程。 RTK定位技术是基于载波相位察看值的实时动向定位技术，它能够实时地供应测站点在指定坐标系中的三维定位结果， 并达到厘米级精度。在 RTK作业模式下， 基准站经过数据链将其察看值和测站坐标信息一起传达给流动站。 流动站不但经过数据链接收来自基准站的数据，还要采集 GPS察看数据，并在系统内组成差分察看值进行实时办理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。 RTK技术的要点在于数据办理技术和数据传输技术。
RTK 系统正常工作要具备以下三个条件：第一，基准站和搬动
站同时接收到 5 颗以上 GPS卫星信号；第二，基准站和搬动站同时接 收到卫星信号和基准站发出的差分信号； 第三，基准站和搬动站要连 续接收 GPS卫星信号和基准站发出的差分信号。 即搬动站迁站过程中 不能够关机，不能够失锁。否则
二：实习组织实时间安排
20XX 年 2 月 25 日至 20XX年 3 月 15 日 三：实习任务 1 2 3
、认识和掌握 RTK的基根源理和作业模式。 、利用 RTK进行点的放样。 、认识 RTK的优点和限制性。
RTK须重新初始化。
1 ）启动基准站。将基准站架设在上空广阔、没有强电磁搅乱、多
路径误差影响小的控制点上， 正确连接好各仪器电缆， 打开各仪器。
将基准站设置为动向测量模式。 2
）建立新工程，定义坐标系统新建一个工程，即新建一个文件
夹，并在这个文件夹里设置好测量参数 [ 如椭球参数、投影参数等 ] 。这个文件夹中包括好多小文件， 它们分别是测量的成就文件和各种参
数设置文件，如 *.dat 、*.cot 、*.rtk
、*.ini 等。 3 ）点校正 CPS测量的为 WCS-84系坐标，而我们平时需要的是
在流动站上实时显示国家坐标系或地力独立坐标系下的坐标， 这需要进行坐标系之间的变换，即点校正。点校正能够经过两种方式进行。
A、在已知变换参数的情况下。 若是有当地坐标系统与 WCS-84坐标系统的变换七参数， 则能够在测量控制器中直接输入， 建立坐标变换关系。若是上作是在国家大地坐标系统下进行， 而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标， 则能够直接定义坐标系统， 建议在 RTK测量中最好加入 1-2 个点校正，防备投影变形过大， 提高数据可靠性。 B、在不知道变换参数的情况下。 若是在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作， 能够直接采用点校正方式建立坐标变换方式，平面最少 3 个点，若是进行高程拟合则最少要有 4 个水平点参加点校正。
4 ）流动站开始测量
A 、单点测量：在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”, 再选择“测量点” 选项，即可进行单点测量。 注意要在“固
定解”状态下， 才开始测量。单点测量察看时间的长短与追踪的卫星
数量、卫星图形精度、察看精度要求等相关。当“储藏”功能键出现
时，若满足要求则按“储藏”键保存察看值，否则按“取消”放弃观
测。
B 、放样测量：在进行放样从前，依照需要“键入”放样的点、直线、曲线、 DTM道路等各项放样数据。当初始化达成后，在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“ RTK”, 再选择“放样”选项，即可进行放样测量作业。在作业时，在手薄控制器上显示箭头及当前地址到放样点的方向和水平距离， 察看值只要依照箭头的指示放样。当流动站距离放样点就距离小于设定值时， 手薄上显示同心圆和十字丝分别表示放样点地址和天线中心地址。当流动站天线整平后，十字丝与同心圆圆心重合时，这时能够按“测量”键对该放样点进行实测，并保存察看值。
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、利用 RTK进行点放样
）测前准备：获得 2~3 个控制点的坐标（若是没有已知数据可
用静态 GPS先进行控制测量），解算或用相关软件求出放样点的坐
标，检查仪器可否能正常使用。 2
）站的架设：将基准站架设在较空旷的地方（周边无高大建筑物
或高压电线等）架设完后安装电台，连接好仪器后开启基准站主机，打开电台并设置频率。
3 ）建立新工程：开启搬动站主机，待卫星信号牢固并达到 5 颗 以上卫星时，先连接蓝牙，连接成功后设置相关参数：工程名称、椭
球系名称、投影参数设置、参数设置（未启用能够不填写），最后确
定，工程新建达成。
4 ）输入放样点：打开坐标库，在此我们能够输入编写放样点，也
能够早先编写好放样点文件， 点击打开放样点文件， 软件会提示我们
是对坐标库进行覆盖或是追加。 5
）测量校正：测量校正有两种方法：控制点坐标求校正参数和利
用点校正。第一中方法 , 利用控制点坐标库 ( 即计算校正参数的一个工具 ) 的做法大体是这样的 : 假设我们利用 A,B 这两个已知点来求校正参数，那么我们必定记录下 A,B 这两个点的原始坐标 ( 即搬动站在
Fixed 的状态下记录的这两个点的坐标 ) ，先在控制点坐标库中输入 A 点的已知坐标此后软件会提示你输入 A 点的原始坐标，尔后再输入 B 点的已知坐标和 B 点的原始坐标， 这样就计算出了校正参数。 第二种方法，利用校正导游校正， 此方法又分为基准站在已知点校正和基准站在点的校正。
我们这里只说明一下基准站架设在点的校正方法。 A、利用一点进行校正：步骤依次为工具 -- 校正导游 -- 基准站架设在点 -- 输入当前搬动站的已知坐标 -- 待搬动站对中整平后并出现固定解 -- 校正。 B、利用两点校正：步骤依次为工具 -- 校正导游 -- 基准站架设在点 - 输入当前搬动站的已知坐标 -- 待搬动站对中整平后并出现固定解 -- 下一
步 -- 将搬动站移到下一个已知点 -- 输入当前搬动站的已知坐标 -- 待搬动站对中整平后并出现固定解 -- 校正。 C、利用三点校正：与利用两点校正同样，可是多增加了一个已知点，多重复了一遍。
6 ）放样点：选择测量 -- 点放样，进入放样屏幕，点击打开按钮
目，打开坐标管理库，在这里能够打开早先编写好的放样文件，选择放样点，也能够点击“增加”输入放样点坐标。
4 、RTK的技术特点
RTK设站一次
1 ）工作效率高：在一般的地形地势下，高质量的
即可测完 4km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和 测量仪器的设站次数，搬动站一人操作即可，劳动强度低，作业速度
快，提高了工作效率。
2 ）定位精度高：只要满足 RTK的基木工作条件，在必然的作业
半径范围内（一般为 4km）RTK的平而精度和高程精度都能达到厘米级。 3）全天候作业： RTK测量不要求基准站、搬动站间光学通视，只要求满足“电磁波通视”，因此和传统测量对照， RTK测量受通视条件、能见度、天气、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来难于睁开作业的地区， 只要满足 RTK的基木工作条件， 它也能进行迅速的高精度定位，使测量工作变得史简单史轻松。
4 ）RTK测量自动化、集成化程度高，数据办理能力强： RTK可
进行多种测量内、外业工作。搬动站利用软件控制系统，无需人工干 预即可自动实现多种测绘功能， 减少了辅助测量工作和人为误差， 保
证了作业精度。
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）操作简单、易于使用：现在的仪器一般都供应中文菜单，只
要在设站时进行简单的设置，即可方便地获得二维坐标。数据输入、
储藏、办理、变换和输出能力强，能方便地与计算机、其他测量仪器 通信。 5
、RTK的限制性和精度保障
也有其限制性，会影响到执行上述测量任务的能力。认识
RTK
其限制性可保证 RTK测量成功。最主要的限制性其实不在于 RTK自己，而是源于整个 GPS系统。如前所述，依靠的是接收两万多公里高空的卫星发射来的无线电信号。 GPS相对而言，这些信号频率高、信号弱，不
易穿透可能阻截卫星和 GPS接收机之间视野的阻挡物
。事实上，存在于 GPS接收机和卫星之间路径上的任何物体都会对系统的操作产生不良影响。 有些物体如房屋， 会完好障蔽卫星信号。因此 ,GPS不能够在室内使用。同样原因 ,GPS也不能够在地道内或水下使用。有些物体如树木会部分阻截、反射或折射信号。 GPS信号
的接收在树林旺盛的地区会很差。 树林中有时会有足够的信号来计算概 略地址，但信号清楚度难以达到厘米水平的精确定位。因此， 林区作业有必然的限制性。
这其实不是说， GPSRTK只适用于周围对空广阔的地区。 RTK测量在部分阻挡的地区也能够是有效而精确的。 其神奇是能察看到足
6 TK在
够的
卫星来精确可靠地实现定位。在任何时间、任何地区，都可能会有
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到 10 颗 GPS卫星可用于 RTK测量。 RTK系统的工作其实不需要这么多颗卫星。若是天空中有 5 颗合适分布的卫星，即可作精确可靠的定
位。
有部分阻挡的地址只要能够察看到最少 5 颗卫星，就有可能做 RTK测
量。在树林或大楼周围作测量时，只要该地留有足够的开放空间，使
RTK系统可察看到最少 5 颗卫星， RTK测量就有成功的条件。在论述
RTK技术的原理时， 我们知道 ,RTK 测量的要点是确定整周数， 可否连
续地、可靠地接收基准站播发的信号，是 RTK可否成功的决定因素。
在本质应用中，来自各方面的搅乱，降低了
RTK的可靠性和精度。研
究表示，为了保证地物点的测量精度，我们在选点时要采用以下措
施 :1 、点位应设在易于安装接收机设备、视野广阔、视场内周围阻
挡物高度角应小于 15°( 如能够选在最高建筑物的顶楼 ) 。 2 、点位应远离大功率无线电发射源 ( 如电视台、微波站、微波通
道等 ) ，其距离不小于 200m；远离高压电线，距离不小于 50m。 3 、点位周边不应有大面积的水域或强烈搅乱卫星信号接收的物
体。
4 、点位选纲要充分考虑到与其他测量手段联测和扩展。 5 、点位要选在交通方便的地方，以提高工作效率。
6 、点位要选在地面地基坚硬的地方， 易于点的保存。除此之外，为了保证地物点的测量精度， 我们还要对接收机天线进行校验， 选择有削弱多路径误差的各种技术的天线。 同时，我们还要不断利用新的数
据办理技术，以削弱各种误差带来的影响。
四、实习收获和领悟
基于此次的实习，对 RTK实时动向定位技术有了必然的认识。实习过程中有各种困难。 对仪器操作的不熟悉， 对 3.0 工程之星的运用操作。所遇到的各种问题能实时向别人请教才能顺利达成此次实习。
RTK技术是 GPS技术发展到当前阶段的最新技术， 由十它有着精度高、
速度快、不需要通视等优点，己经迅速进入测量中的众多领域。应用
RTK进行地籍测量，有着其他方法不能比较的优势。在城镇地籍测量 中，抛开对 RTK测量的搅乱因素， RTK测量的速度将比全站仪的方法
要快好多。研究证明，对于大范围的地籍测量，
GPS方法比老例方法
RTK
更廉价和可行，生产效率将成倍提高。与采用全站仪对照，采用
技术在地籍界址点测量中也拥有特别突出的优势
:
1
、采点速度快，由于 RTK不用通视不受光学通视的限制，减少
做控制和换站的工作量，因此采点速度快。 2
、实现单人操作，节约劳动力。在保证基准站安全的前提下，每
台流动站只要要一人。但是，RTK对与紧靠墙壁或建筑物的界址点，搬动站是无法完好立于界址点上的， 这样就会存在对中误差， 影响测量精度。对于这样的界址点经常需要使用其他测量手段。 应用 RTK技术，使得工程放样和地籍测绘的精度、 作业效率和实时性达到最正确的交融。随着数据传输能力的增强，数据的庄重性，抗搅乱性水平和软件水平的提高，传输距离的增加 ,RTK 技术将在和工程放样和地籍测量及其他领域获得更广阔的应用。
GPSRTK 技术己经在测量和工程界产生了重要改革，带来了空前的高效率。随着 RTK价格的降低，它将会被测量部门所普及，随着RTK的广泛使用，它将使 GPS的应用领域获得极大地扩展，从根本上提高测量的质量和作业效率。 但是，对于 RTK的不足之处还有待于改进。对于双星 RTK和单星 RTK的定位比较是一个很有打破的实践研究
课题，希望能有时间和仪器设备的前提下再一次挑战自己， 仔实习成
产实践中能学到更多更有利于自己的知识。
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