专利名称：一种RV减速机专利类型：实用新型专利发明人：刘军,王庆忠
申请号：CN201720483438.9申请日：20170503公开号：CN207178592U公开日：20180403
摘要：本实用新型公开了RV减速机，包括第一行星架；油封；角接触球轴承；针齿壳；第一摆线轮；针销；第二摆线轮；第二行星架；输入齿轮；行星齿轮；轴用弹性挡圈；曲柄轴；圆锥滚子轴承；孔用弹性挡圈；垫圈；滚针轴承。本实用新型简化了传动机构的安装结构，减轻了重量。
申请人：安徽聚隆机器人减速器有限公司
地址：242399 安徽省宣城市宁国经济技术开发区宁阳西路
国籍：CN
代理机构：北京市中联创和知识产权代理有限公司
代理人：刘亚竹
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